振华OPPO的博客世界

然后我发现这个海康相机是有密码的，不是空，然后加上密码后运行成功。常将有日思无日，莫待无时思有时。

运行detect.py文件，然后就出现下面报错：定位错误，发现是在models.common文件中，没有这个SPPF方法。网上的解决方法，都是从6.1版本中将SPPF方法复制过来，然后运行继续报错：后面的报错就没完没了的解决了，而且根本不适用，那些评论区底下有好多急着求解决方法的同学。那么我就开始自己摸索了，首先考虑是不是模型问题，model中是加载了weights的，是不是weights的版本和yolov5版本不匹配呢。...

官方版的YOLOv7相同体量下比YOLOv5精度更高，速度快120%（FPS），比 YOLOX 快180%（FPS），比 Dual-Swin-T 快1200%（FPS），比 ConvNext 快550%（FPS），比 SWIN-L快500%（FPS）。在5FPS到160FPS的范围内，无论是速度或是精度，YOLOv7都超过了目前已知的检测器，并且在GPU V100上进行测试， 精度为56.8% AP的模型可达到30 FPS（batch=1）以上的检测速率。

DeepSort是对Sort的扩展，它通过预先训练的深度关联度量来整合外观信息。使用视觉外观空间中的最近邻查询来建立测量到跟踪的关联，能够通过更长时间的遮挡来跟踪对象，有效减少身份切换的数量。使Sort成为当时最先进的在线跟踪算法，而且该算法易于实现并实时运行。3645-3649.上图是在具有频繁遮挡的常见跟踪情况下，我们的方法在MOT数据集上的示例输出。我们在MOT16基准测试上评估我们的跟踪器的性能。...

FireFlyRK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。...