ISOLAR Autosar BSW 配置 之 BSWM

最新推荐文章于 2024-06-16 14:14:01 发布
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分类专栏： ISOLAR Autosar BSW 详解与配置 文章标签： autosar bsw BSWM
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42262743/article/details/138130854
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本文详细介绍了AUTOSAR BSW模块中的BSWM配置，包括BswMGeneral的各类API使能设置，BswMConfig的仲裁、数据类型映射集和模式控制的细节，如BswMLogicalExpressions、BswMModeConditions、BswMModeRequestPorts、BswMDataTypeMappingSets和BswMModeControl的相关参数和功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

10. BSWM

10.1 BswMGeneral

  • BswMUserIncludeFiles：BSWM涉及到的头文件

  • BswMCanSMEnabled：CanSM涉及BswM的API使能

  • BswMRbComEnabled：Com涉及BswM的API使能

  • BswMComMEnabled：ComM涉及BswM的API使能

  • BswMDcmEnabled：DcM涉及BswM的API使能

  • BswMDevErrorDetect：开启开发错误检测和通知

  • BswMEcuMEnabled：EcuM涉及BswM的API使能

  • BswMEthIfEnabled：EthIf涉及BswM的API使能

  • BswMEthSMEnabled：EthSM涉及BswM的API使能

  • BswMFrSMEnabled：FrSM涉及BswM的API使能

  • BswMGenericRequestEnabled：通用请求

  • BswMJ1939DcmEnabled：MJ1939Dcm涉及BswM的API使能

  • BswMJ1939NmEnabled：MJ1939NM涉及BswM的API使能

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ISOLAR BSW配置
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ISOLAR BSW配置包括ISOLAR CAN的配置和ISOLAR CanIf模块配置。 ISOLAR CAN的配置主要包括以下几个方面： 1. 波特率配置：根据需求进行配置，如果使用CANFD则需要相应的配置。 2. CAN的接收与发送方式配置：默认使用POLLING方式，如果需要使用中断方式进行接收与发送，则需要修改为INTERRUPT。 3. HOH配置：根据DBC自动生成的配置进行接收和发送的设置。可以自动生成接收的滤波器，如果需要修改，可以在该部分进行手动修改。 ISOLAR CanIf模块配置主要是用于与MCAL进行匹配，大部分内容已经自动生成，但可能需要手动修改一些与MCAL相匹配的配置，以确保两者能够自动匹配。
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