AutoSAR配置与实践(基础篇)3.5 BSW 的模式管理

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AutoSAR配置与实践(基础篇)3.5 BSW 的模式管理

BSW 的模式管理

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一、模式管理的组成

AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件,如下
• BswM模式管理器
• NM网络管理
• EcuM状态管理器
• ComM通信管理器
• WdgM看门狗管理器
在这里插入图片描述

二、模式项内容简介

EcuM :ECU State Manager,ECU状态机,主要作用是管理的是ECU的上下电功能,具体有以下四个功能:

• 负责初始化和反初始化基本软件模块、 OS 和RTE等模块;
• 为单片机的休眠(Sleep)模式和唤醒(wake up)模式做准备
• 与资源管理器(例如,通信管理器)协作,关闭或重启ECU;
• 管理所有唤醒事件,并在被要求时配置ECU 为SLEEP 状态。

BswM :Basic Software Mode Manager,主要作用是定义一系列规则和Action,这些规则会轮询检测查看条件是否满足,
一旦满

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