本文详细介绍了AUTOSAR BSW中SD模块的配置，包括SdGeneral和SdConfig.SdInstance两个部分。SdGeneral涉及到如SdEnableClient、SdEnableServer等客户端和服务端功能的配置，而SdConfig.SdInstance则涵盖实例名称配置、事件组重试机制等细节。此外，还提及了服务发现、事件组订阅、多播和单播设置等相关参数。
8. Sd
8.1 SdGeneral
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SdAdditionalEntries
Entry数量
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SdDevErrorDetect
开启开发错误检测和通知
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SdEnableClient
使能客户端功能
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SdEnableServer
使能服务端功能
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SdignoreRetCodeMask
忽略返回码的掩码
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SdMainFunctionCycleTime
任务调度时间
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SdMaxRxOptions
接收Endpoint Options最大数量
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SdMessageQueueSize
SD Entries 队列数量
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SdMulticastResponseToFind
SD将通过单播或组播IP响应FindService条目的OfferService，则取决于循环OfferService和FindService之间的时间差
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SdRemoteNodeSafetyMargin
配置Safety Margin参数
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SdSetRemAddrOfClientRxMulticastSoCon
服务发现模块将选择与相应的OfferService的接收端点选项匹配的多播套接字连接。
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