Open3D和PCL联合使用处理点云数据

动机

1. 由于PCL库很长时间没有更新，新出现的一些优秀点云处理算法没有收录到库中
2. Open3D的点云处理算法有限，但是收录了新的点云处理算法

结合以上两点，萌生了联合使用两个库的想法

实现目标

在Ubuntu20.04下实现同时使用两个点云库

实现步骤

1. 分别源码编译安装Open3D 18.0.0和PCL 1.10.0（该两个版本是笔者计算机上的使用版本，没有测试过其他版本）
2. 编译工程代码时注意两点：一是建议Open3D编译成静态链接库；二是引用静态链接库文件时不要使用${Open3D_LIBRARIES}，而是需要使用哪个静态库就链接对应的库文件即可，避免与系统库文件冲突，具体冲突的库文件比较多，笔者没有将具体的冲突文件挑选出来
3. 需要自己实现Open3D和PCL的点云数据类型的转换函数；可以参考这篇blog