[转]nms的confience阈值，iou阈值，计算map的confience阈值和iou阈值

nms去除冗余框

下面是知乎上画的一组图，非常好理解。

检测得到四个坐标相关值和每一个bb所对应的类别的置信度，首先选定一个confidence阈值，将低于confidence的置信度给过滤掉，其次选定每一类最高的confience所对应的的检测框，计算同类其余剩下检测框的iou，iou阈值以上的删除（nms去冗余，相近的框删掉），一轮之后，在选定剩下未被删掉的iou中置信度最高的，继续和剩下的检测框计算iou，一直到最后。

拿到nms之后的检测框，每一类可能只对应一个检测框和一个置信度，但是有置信度并不代表其检测出来的类别就是对的，在选定一个confience阈值，在这个阈值之上的检测框被保留，和gt计算iou，设定iou阈值，从而得出TP,FP,FN，计算p和r。

通过不断选定confience阈值可以画出pr曲线，计算ap，每一类ap出来之后计算map。