【目标检测】IOU、NMS、[email protected]

mAP值计算在NMS之后进行的

在测试的时候，通过置信度阈值和NMS操作中的IOU阈值的双重过滤来得到最终的检测结果；
将这些检测结果与GT计算来得到metric指标，在计算metric的时候又涉及到一个IOU阈值，也就是mAP@0.5中的0.5。

一个IOU阈值是为了NMS去重，一个IOU阈值是为了衡量模型的定位性能；
在做测试的时候，需要设置两个阈值，分别是置信度阈值和IOU阈值（NMS去重）。

AP值计算有3种方式：
（1）在VOC2010以前，只需要选取当Recall >= 0, 0.1, 0.2, …, 1共11个点时的Precision最大值，然后AP就是这11个Precision的平均值。
（2）在VOC2010及以后，需要针对每一个不同的Recall值（包括0和1），选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值，然后计算PR曲线下面积作为AP值。
（3）COCO数据集，设定多个IOU阈值（0.5-0.95,0.05为步长），在每一个IOU阈值下都有某一类别的AP值，然后求不同IOU阈值下的AP平均，就是所求的最终的某类别的AP值。

如何理解?
经过置信度阈值和NMS中的IOU阈值的双重过滤后，得到一系列的检测框，遍历这些检测框，将其依次与GT进行计算，可以得到一系列的[TPs, FPs, FNs]，进而得到一系列的[Percisions, Recalls]，便可以画出PR曲线，计算AP。

目标检测的性能评价指标
目标检测中常用的IOU、NMS和mAP
目标检测mAP计算详解