无人车车道线检测

https://aistudio.baidu.com/aistudio/competition/detail/5

任务：预测图像中每一个像素位置，所属的标签类别

挑战：

1.像素级

2.车道线有直线，曲线，缺失，上下坡造成的空间弯曲，光影、水造成的反射。

选手思路：深度学习

1.首先对场景中的天空等无效背景裁剪，减小计算量

2.对于曲线拐角的处理：曲线还有三维的场景，如由上坡下坡的俯仰产生。解决思路：首先对三维俯仰造成的情景进行透视变换（作者训练了一个H-Net的CNN网络来训练得到透视变换的参数，然后通过透视变换得到鸟瞰图，再通过鸟瞰图上的曲线拟合。

 

 

论文阅读：

0.https://github.com/amusi/awesome-lane-detection

1.Towards End-to-End Lane Detection an Instance Segmentation Approach

2.Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding

3.https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/90578382（大佬博客专题）

4.冠军解决方案：https://blog.csdn.net/PaddlePaddle/article/details/93858600