树莓派根据图像处理移动坐标位置

  1. 知道目标物体的坐标,根据目标物体的坐标。和目标车库的坐标。两个坐标位置进行判断。
  2. 根据小车要匀速行驶。根据小车移动的时间*速度来判断小车位置
  3. 小车先找到小铁块,吸上以后,将车头方向指向车库方向
  4. 如果小车坐标是(2,1),车库坐标是(3,4)
  5. 移动y坐标,这个题目是向车库方向移动3个坐标,每个方块一个时间,三个固定时间就是一段距离,
  6. 如果遇到障碍物,就右转判断前后左右哪个方向的距离值大,就向那个方向行走一个格的时间,
  7. 然后判断坐标是在左右那个方向,如果车库横坐标>小车坐标,就右转,否则左转,移动到车库方向铁块
  8. 那么根据算法,
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