五、特征提取

几何特征（面积、周长、矩形度）           纹理特征（与灰度相关，如熵、能量值）

颜色特征                概率特征                算子描述特征                Hough特征（梯度直方图特征）

一、区域形状特征

1. 区域的面积和中心点

灰度        初选感兴趣区域，并分割感兴趣区域        阈值分割        计算所有不相连区域的面积和中心点坐标

*区域形状特征
dev_close_window()
read_image(Image,'E:/C/halcon/gaizi.jpg')
get_image_size(Image,W,H)
*0 0 为起点
dev_open_window(0,0,W,H,'black',WindowID)
*dev_open_window_fit_image(Image,0,0,-1,-1,WindowID)
rgb1_to_gray (Image,GrayImage)
*选中一个矩形区域，也就是初步选择感兴趣区域
gen_rectangle1(Rectangle,180,83,371,522)
*把选中的矩形区域裁剪出来
reduce_domain(GrayImage,Rectangle,ROI)
*阈值处理
threshold(ROI,Region,0,80)
*将不相连部分分割成独立的区域
connection(Region,ConnectedRegions)
*获取不相连区域的数量
count_obj(ConnectedRegions,Num)
*计算所有不相连区域的面积和中心点坐标
area_center(ConnectedRegions,Area,Row,Column)
*输出各区域的面积
for i:=1 to Num by 1
    dev_set_color('red')
    select_obj(ConnectedRegions,ObjectSelected,i)
    set_tposition(WindowID,Row[i-1]+40,Column[i-1])
    dev_set_color('blue')
    *set_font(WindowID,'-System-32-*-*-0-0-0-1-GB2312_CHARSET-')
    write_string(WindowID,Area[i-1])
endfor

2. 封闭区域的面积

3. 根据特征值选择区域

4. 根据特征值创建区域

二、灰度值特征

1. 区域的灰度值特征：

三、纹理特征