Opencv4.0学习记录（Day20 图像翻转和任意角度旋转）

函数：flip

//参数1原图片，参数2翻转后的图片，参数3如何翻转（有3种）
flip(image, dst, -1);

void QuickDemo::flip_demo(Mat &image) {
	Mat dst;
	//flip(image,dst,0);//上下翻转
	//flip(image, dst, 1);//左右翻转
	flip(image, dst, -1);//180°旋转
	imshow("图像翻转",dst);
}

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函数： warpAffine

//参数1原来图像的中心位置。参数2角度是多少。参数3是图像本身大小的放大缩小
warpAffine(image, dst, M, Size(nw, nh), INTER_LINEAR, 0, Scalar(0, 255, 255));

void QuickDemo::rotate_demo(Mat &image) {
	
		Mat dst, M;
		int h = image.rows;//定义图片的高度
		int w = image.cols;//定义图片的宽度
		M = getRotationMatrix2D(Point(w / 2, h / 2), 45, 1.0);
		double cos = abs(M.at<double>(0, 0));
		double sin = abs(M.at<double>(0, 1));
		int nw = cos * w + sin * h;
		int nh = sin * w + cos * h;
		M.at<double>(0, 2) += (nw / 2 - w / 2);
		M.at<double>(1, 2) += (nh / 2 - h / 2);
		//参数1原来图像的中心位置。参数2角度是多少。参数3是图像本身大小的放大缩小
		warpAffine(image, dst, M, Size(nw, nh), INTER_LINEAR, 0, Scalar(0, 255, 255));
		imshow("旋转演示", dst);
	
}

//相应尺寸和中心点皆需调整

int nw = cos * w + sin * h;
int nh = sin * w + cos * h; 

//此处要注意 得到的m矩阵是一个2*3维的矩阵M矩阵如下

  cos    -sin    0
  sin     cos    0