Foxglove Bridge ROS远程显示软件使用记录

Foxglove Bridge

1. Overviewhttps://foxglove.dev/docs/studio/connection/using-foxglove-bridge#overview
2. 上面是官方文档，在简介中看见能提供win和ubuntu的桌面端显示和控制软件，所以在这里尝试下，看看效果。

安装

1. 该foxglove_bridge软件包适用于 ROS 1 Melodic 和 Noetic，以及 ROS 2 Humble 和 Rolling。由于 API 设计和/或性能限制，早期版本的 ROS 将不受支持。可以使用以下命令安装该软件包：

   sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge

使用

使用ROS 1 或ROS 2 foxglove_bridge从 ROS 工作区启动。可选配置及其默认值如下。

 roslaunch foxglove_bridge foxglove_bridge.launch

foxglove_bridge如果您打算在机器人在线时使用它，请添加到您的启动文件中。

暂时在软件中都打开网页端连接就可以连上ros信息。