二维目标检测实现和优化方向

Eg：backbone、IoU、损失函数、NMS、anchor、one shot learning/zero shot learning等。

1.基于目标检测的backbone和特征提取

目标检测的backbone一般基于ImageNet预训练的图像分类网络。图像分类问题只关注分类和感受视野，不用关注物体定位，但是目标检测领域同时很关注空间信息。如果**下采样过多，会导致最后的feature map很小，小目标很容易漏掉。**很多基础架构网络，比如ResNet、Xception、DenseNet、FPN、DetNet、R-CNN，PANet、等神经网络提取图像的上下文信息，不断在特征提取方向优化。

2.基于优化的算法

包括UnitBox，IoU-Net[1]，旷视科技ECCV2018有一篇论文是引入IoU-Net，其能预测检测到的边界框和它们对应的真实目标框之间的 IoU，使得该网络能像其分类模块一样，对检测框的定位精确程度有所掌握，神经网络在Backbone引入IoU-Net做边界修订。

3.基于优化损失函数的方法

包括L1和L2，Focal loss等。

4.基于优化NMS的方法

包括Soft-NMS,Softer-NMS,以及Relation Netwrok，ConvNMS，NMS Network，Yes-Net等，详细可参看本人一篇笔记《目标检测算法中检测框合并策略技术综述》[2]。

5.基于Anchor生成的算法

比如Sliding window、Region Proposal Network (RPN) 、CornerNet、meta-anchor等。

6.one-shot learning以及zero shot learning

都属于迁移学习领域，主要研究的是网络少样本精准分类问题，单样本学习能力。CVPR2019有一篇基于one-shot learning[7]，值得关注。