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原创 Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation（2019.8）
深入研究基于自监督的单目深度估计贡献：（1）一个最小投影损失来解决遮挡问题。（2）全分辨率的多尺度采样方法，减少视觉混乱（3）设计一个 auto-masking loss 来忽略相机运动假设一、介绍 作为监督学习的替代选择，自监督方法被证明能够仅使用合成的立体图像对或单目视频对单目深度估计模型进行训练。 在两种自监督方法中，单目视频比基于立体图像的监督...
2019-12-11 19:47:02
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转载 torch.utils.data.DataLoader
PyTorch中数据读取的一个重要接口是torch.utils.data.DataLoader，该接口定义在dataloader.py脚本中，只要是用PyTorch来训练模型基本都会用到该接口，该接口主要用来将自定义的数据读取接口的输出或者PyTorch已有的数据读取接口的输入 按照batch size封装成Tensor，后续只需要再包装成Variable即可作为模型的输入，因此该接口有点承上启下...
2019-12-25 15:05:51
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转载 ResNet-50
ResNet-50经过了4个Block，每一个Block中分别有3，4，6，3个Bottleneck现在来看一下这个网络图，首先输入的图片是3×224×224，也就是3个通道，图片尺寸为224×224； 进入第一个卷积层，卷积核大小为7*7，卷积核个数为64，步长为2，padding为3；所以输出应该是（224-7+2×3）/2+1=112.5，向下取整得到112，所以输出...
2019-12-24 16:07:58
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转载 torchvision.models
torchvision.models这个包中包含alexnet、densenet、inception、resnet、squeezenet、vgg等常用的网络结构，并且提供了预训练模型，可以通过简单调用来读取网络结构和预训练模型。使用例子：import torchvisionmodel = torchvision.models.resnet50(pretrained=True)这样就...
2019-12-24 16:07:01
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原创 Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular
2018.11 1.Institute for Applied Computational Science 2.Harvard University3.Google Brain 代码：https://sites.google.com/ view/struct2depth.论文：https://arxiv.org/pdf/1811.06152.pdf摘要：对...
2019-12-23 16:29:35
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原创 Every Pixel Counts ++: Joint Learning of Geometry and Motion with 3D Holistic Understanding（2018.10）
计算每个像素：使用3D整体理解对几何与运动一同学习摘要：学习从一帧图片估计三维几何，以及通过观察未标注的视频的连续帧学习光流取得重大进步。其中深度估计方法最重要的假设前提是：对场景中不包含移动物体，可以通过计算光流来补充。本文将同时估计来自一帧图像估计出的3D几何结构，以及连续帧估计出光流，消除了固定场景假设的假设，并且在训练过程中增强了固有的几何连续性，在每个任务中都取得了进步。...
2019-12-08 22:45:58
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原创 计算机视觉原理（2--图像预处理、边缘提取及图像分割）
一、图像滤波及预处理1. 图像平滑——平均滤波➢在一个小区域内（通常3*3）像素值平均2. 图像平滑——加权平均滤波➢在一个小区域内（通常3*3）像素值加权平均3. 图像平滑——中值滤波(1)确定窗口及位置(含有奇数个像素); (2)窗口内像素按灰度大小排序； (3)取中间值代替原窗口中心像素值图像形态学基本操作——膨...
2019-12-01 20:50:30
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原创 计算机视觉原理（3--图像特征提取与运动估计）
一、角点检测Harris算子原理：在灰度变化平缓区域，窗口内像素灰度积分近似保持不变 在边缘区域，边缘方向：灰度积分近似不变，其余任意方向：剧烈变化； 在角点处，任意方向均剧烈变化定义灰度积分变化: 令 E（u,v）= 常值，则前面方程表示一个椭圆使用角点响应函数：当R接近于零时，处于灰度变化平缓区域；...
2019-12-01 20:49:03
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空空如也
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