一、排兵布阵
Sansen出招
Sansen《模集精粹》第14章反馈中介绍电流并联反馈时，要求输入电阻，和输出电阻，他的结果是：
R
i
n
=
R
2
+
R
E
/
/
1
g
m
1
+
L
G
≈
R
2
A
0
（
负
载
短
路
）
R_{in}=\frac{R_2+R_E//\frac{1}{g_m}}{1+LG}\approx \frac{R_2}{A_0}（负载短路）
Rin=1+LGR2+RE//gm1≈A0R2（负载短路）
R
o
u
t
=
r
0
(
1
+
g
m
R
E
)
(
1
+
L
G
)
≈
r
o
g
m
R
E
A
0
（
负
载
开
路
）
R_{out}=r_0(1+g_mR_E)(1+LG)\approx r_og_mR_EA_0（负载开路）
Rout=r0(1+gmRE)(1+LG)≈rogmREA0（负载开路）
这里假设了mos管的
g
m
g_m
gm很大。
Razavi出招
Razavi第八章的反馈也有这样的案例，同样是电流并联反馈。
用Razavi计算的结果是：
R
i
n
=
R
2
+
R
E
1
+
L
G
≈
R
2
+
R
E
A
0
（
负
载
开
路
）
R_{in}=\frac{R_2+R_E}{1+LG}\approx \frac{R_2+R_E}{A_0}（负载开路）
Rin=1+LGR2+RE≈A0R2+RE（负载开路）
R
o
u
t
=
r
0
(
1
+
g
m
R
E
/
/
R
2
)
(
1
+
L
G
)
≈
r
o
g
m
R
E
/
/
R
2
A
0
（
负
载
短
路
）
R_{out}=r_0(1+g_mR_E//R_2)(1+LG)\approx r_og_mR_E//R_2A_0（负载短路）
Rout=r0(1+gmRE//R2)(1+LG)≈rogmRE//R2A0（负载短路）
求输入输出的时候，采用二端口网络的方法，确实需要向拉扎维一样，输入开路，输出短路。但为什么Sansen要输入短路，输出开路呢？而且两者的结果不一样。电路就摆在那里，仿真也只有一个结果，到底哪位大佬的结果正确呢？
二、格雷劝架
不得不说，格雷的《Analysis and Design of Analog Integrated Circuits》确实是经典中的经典，配套的课后习题解答更是自学利器！第八章除了详细介绍了二端口的计算方法，还介绍了Return Ratio的方法。更加给力的是，课后习题用两种方法手算了电压并联反馈的增益、输入输出电阻。
经过格雷的拨乱反正，发现两位大佬都没有错，因为两个人用了不同的方法，两种方法定义的环路增益、输入、输出电阻的求法都不一样。
Sansen用的是Return Ratio的方法，计算负载时需要用Blackman公式，而不是用二端口的开路负载乘上或除以环路增益。
Razavi用的是二端口的方法，该方法定义的环路增益与Return Ratio不同。
三、Razavi的二端口方法
1、打开环路
2、分别计算开环增益 A o p e n A_{open} Aopen，反馈系数 F F F
A
o
p
e
n
=
I
o
u
t
I
i
n
=
(
R
2
+
R
E
)
A
0
g
m
1
+
g
m
R
2
/
/
R
E
≈
(
R
2
+
R
E
)
2
R
2
R
E
A
0
A_{open}=\frac{I_{out}}{I_{in}}=(R_2+R_E)A_0\frac{g_m}{1+g_mR_2//R_E}\approx\frac{(R_2+R_E)^2}{R_2R_E}A_0
Aopen=IinIout=(R2+RE)A01+gmR2//REgm≈R2RE(R2+RE)2A0
F
=
I
F
I
o
u
t
=
I
F
(
1
+
R
2
/
R
E
)
I
F
=
R
E
R
E
+
R
2
F=\frac{I_F}{I_{out}}=\frac{I_F}{(1+R_2/R_E)I_F}=\frac{R_E}{R_E+R_2}
F=IoutIF=(1+R2/RE)IFIF=RE+R2RE
由此可以得到环路增益：
A
F
=
R
2
+
R
E
R
2
A
0
AF=\frac{R_2+R_E}{R_2}A_0
AF=R2R2+REA0
这里得到的环路增益和Sansen中的不同，结果相差一个系数
R
2
+
R
E
R
2
\frac{R_2+R_E}{R_2}
R2R2+RE，但都可以得到最终闭环
R
i
n
，
R
o
u
t
R_{in}，R_{out}
Rin，Rout的结果。
3、计算输入电阻、输出电阻
R
i
n
c
l
o
s
e
=
R
i
n
o
p
e
n
1
+
A
F
=
R
2
+
R
E
1
+
A
0
R
2
+
R
E
R
2
≈
R
2
A
0
R_{in_{close}}=\frac{R_{in_{open}}}{1+AF}=\frac{R_2+R_E}{1+A_0\frac{R_2+R_E}{R_2}}\approx\frac{R_2}{A_0}
Rinclose=1+AFRinopen=1+A0R2R2+RER2+RE≈A0R2
R
o
u
t
c
l
o
s
e
=
R
o
u
t
o
p
e
n
(
1
+
A
F
)
=
r
o
(
1
+
g
m
R
2
/
/
R
E
)
(
1
+
A
0
R
2
+
R
E
R
2
)
≈
r
o
g
m
R
E
A
0
R_{out_{close}}=R_{out_{open}}(1+AF)=r_o(1+g_mR_2//R_E)(1+A_0\frac{R_2+R_E}{R_2})\approx r_og_mR_EA_0
Routclose=Routopen(1+AF)=ro(1+gmR2//RE)(1+A0R2R2+RE)≈rogmREA0
四、Sansen的Return Ratio方法
1、断开环路，输入置零，求环路增益LG
L
G
=
V
f
V
t
=
A
0
LG=\frac{V_f}{V_t}=A_0
LG=VtVf=A0
这里假设
g
m
g_m
gm很大，nmos表现为跟随器。
2、输入输出负载
Return Ratio的方法需要用Blackman公式计算输入输出负载：
Z
p
o
r
t
=
Z
p
o
r
t
(
k
=
0
)
[
1
+
R
(
p
o
r
t
_
s
h
o
r
t
e
d
)
1
+
R
(
p
o
r
t
_
o
p
e
n
)
]
Z_{port}=Z_{port}(k=0)[\frac{1+R(port\_shorted)}{1+R(port\_open)}]
Zport=Zport(k=0)[1+R(port_open)1+R(port_shorted)]
输出负载
简单来说，如果要求输出负载：需要将环路中的放大器增益置为0(即k=0)，此时NMOS的栅极相当于接地。输入端的电流置零，计算此时的输出电阻
R
o
u
t
o
l
=
r
o
(
1
+
g
m
R
E
)
R_{outol}=r_o(1+g_mR_E)
Routol=ro(1+gmRE)。
R
(
p
o
r
t
_
s
h
o
r
t
e
d
)
R(port\_shorted)
R(port_shorted)是将输出短路，恢复放大器增益时的环路增益；
R
(
p
o
r
t
_
o
p
e
n
)
R(port\_open)
R(port_open)是将输出开路，恢复放大器增益时的环路增益；两者的比值通常都是LG或者1/LG，具体要看反馈的类型。这里是输出是电流反馈，负载会提高，因此要乘以(1+LG)。
R
o
u
t
=
R
o
u
t
o
l
(
1
+
L
G
)
≈
r
o
g
m
R
E
A
0
R_{out}=R_{outol}(1+LG)\approx r_og_mR_EA_0
Rout=Routol(1+LG)≈rogmREA0
与Razavi的结果一致
输入负载
同样的道理，计算输入电阻的时候，将放大器增益置零(即k=0)，得到 R i n o l = R 2 + R E / / 1 g m ≈ R 2 R_{inol}=R_2+R_E//\frac{1}{g_m}\approx R_2 Rinol=R2+RE//gm1≈R2。
最后输入电阻：
R
i
n
=
R
i
n
o
l
1
+
L
G
≈
R
2
A
0
R_{in}=\frac{R_{inol}}{1+LG}\approx \frac{R_2}{A_0}
Rin=1+LGRinol≈A0R2
这也和Razavi的结果一致。
五、总结
反馈的精确计算一直是模大中的一大难点，比较常用的方法是二端口法：
- 断开环路求 A o p e n A_{open} Aopen(需考虑负载)
- 计算环路增益 A o p e n F A_{open}F AopenF
- 计算闭环增益，输入电阻，输出电阻
另一种方法是Return Ratio的方法：
- 输入置零，断开环路，加测试信号求环路增益LG(特别注意这里的环路增益和二端口的环路增益定义不同)
- Blackman 公式计算输入输出电阻
当环路中的放大器不理想( R i n ≠ ∞ , R o u t ≠ 0 , A 0 ≠ ∞ R_{in}\ne \infty,R_{out}\ne 0,A_0\ne \infty Rin=∞,Rout=0,A0=∞)，比较格雷大佬的习题计算结果，发现二端口的方法会准确一些。
向Razavi，Sansen，格雷三位大佬致敬！
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