摘要:本文研究了低通、高通、带通、带阻模拟滤波器和数字滤波器的频率响应特性,单位脉冲响应以及零极点分布图,并定性解释了零极点分布图与频率响应特性的关系。
文章目录
1.Analog Filters
a.Low Pass
$w_p=0.4\pi; w_s=0.6\pi; A_p=3dB ; A_s=10dB $
H ( s ) = 2.232 s 3 + 2.614 s 2 + 3.416 s + 2.232 H(s)=\frac {2.232}{s^3+2.614s^2+3.416s+2.232} H(s)=s3+2.614s2+3.416s+2.2322.232
b.High Pass
w p = 0.6 π w s = 0.4 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_p=0.6\pi w_s=0.4\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp=0.6πws=0.4π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( s ) = s 3 s 3 + 3.625 s 2 + 6.569 s + 5.953 H(s)=\frac {s^3}{s^3+3.625s^2+6.569s+5.953} H(s)=s3+3.625s2+6.569s+5.953s3
c.Band Pass
w p 1 = 0.4 π ; w p 2 = 0.6 π ; w s 1 = 0.3 π ; w s 2 = 0.7 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_{p_1}=0.4\pi ;w_{p_2}=0.6\pi; w_{s_1}=0.3\pi;w_{s_2}=0.7\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp1=0.4π;wp2=0.6π;ws1=0.3π;ws2=0.7π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( s ) = 0.4196 s 2 s 4 + 0.9161 s 3 + 5.157 s 2 + 2.17 s + 5.611 H(s)=\frac {0.4196s^2}{s^4+0.9161s^3+5.157s^2+2.17s+5.611} H(s)=s4+0.9161s3+5.157s2+2.17s+5.6110.4196s2
d.Band Stop
w p 1 = 0.3 π ; w p 2 = 0.7 π ; w s 1 = 0.4 π ; w s 2 = 0.6 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_{p_1}=0.3\pi;w_{p_2}=0.7\pi; w_{s_1}=0.4\pi;w_{s_2}=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp1=0.3π;wp2=0.7π;ws1=0.4π;ws2=0.6π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( s ) = s 4 + 4.737 s 2 + 5.611 s 4 + 1.539 s 3 + 5.922 s 2 + 3.646 s + 5.611 H(s)=\frac {s^4+4.737s^2+5.611}{s^4+1.539s^3+5.922s^2+3.646s+5.611} H(s)=s4+1.539s3+5.922s2+3.646s+5.611s4+4.737s2+5.611
Discussion
(1)比较四个滤波器的频率响应
∣
H
(
j
ω
)
∣
|H(j\omega)|
∣H(jω)∣,
ω
⊆
[
−
2
π
,
2
π
]
\omega\subseteq[-2\pi,2\pi]
ω⊆[−2π,2π],横坐标坐标归一化
π
\pi
π。
(2)比较四个滤波器的单位脉冲响应
h
(
t
)
h(t)
h(t)
(3)比较四个滤波器的零极点分布图
(4)定性分析零极点与频率响应
∣
H
(
j
ω
)
∣
|H(j\omega)|
∣H(jω)∣的关系。
考虑
s
=
j
ω
s=j\omega
s=jω:
- 当低通时, ω \omega ω很小,所以分子不能有 s s s项,且必须有常数项,所以低通滤波器没有零点。
- 当高通时, ω \omega ω很大,所以分母要和分子同阶,故零极点的数目相同才能保证高频时 ∣ H ( j ω ) ∣ |H(j\omega)| ∣H(jω)∣接近1。
- 分子分母同阶还有一个有趣的现象是,化简 H ( s ) H(s) H(s)时,会出现常数1,对应在 h ( t ) h(t) h(t)是 δ ( t ) \delta(t) δ(t),表明在高频时, h ( t ) h(t) h(t)的其他分量都与信号卷积为0,只有 δ ( t ) \delta(t) δ(t)的贡献,所以可以通过。这也是为什么 h ( t ) h(t) h(t)第2、4图中的 t = 0 t=0 t=0的位置为负的原因, δ ( t ) \delta(t) δ(t)画不出来,只能画出其他部分。
- 带阻滤波器具有低通和高通的性质,所以有常数项,也有最高项;而带通滤波器没有低通和高通的性质,故没有常数项和最高项,但有平方项,故在某 ω \omega ω处存在极值,即为通过的频率带。
2.Digital Filters
a.Low Pass
w p = 0.4 π ; w s = 0.6 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_p=0.4\pi ; w_s=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp=0.4π;ws=0.6π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( z ) = 0.2292 + 0.4584 z − 1 + 0.2292 z − 2 1 − 0.2675 z − 1 + 0.1843 z − 2 H(z)=\frac {0.2292+0.4584z^{-1}+0.2292z^{-2}}{1-0.2675z^{-1}+0.1843z^{-2}} H(z)=1−0.2675z−1+0.1843z−20.2292+0.4584z−1+0.2292z−2
b.High Pass
w p = 0.6 π ; w s = 0.4 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_p=0.6\pi ; w_s=0.4\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp=0.6π;ws=0.4π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( z ) = 0.2292 − 0.4584 z − 1 + 0.2292 z − 2 1 + 0.2675 z − 1 + 0.1843 z − 2 H(z)=\frac {0.2292-0.4584z^{-1}+0.2292z^{-2}}{1+0.2675z^{-1}+0.1843z^{-2}} H(z)=1+0.2675z−1+0.1843z−20.2292−0.4584z−1+0.2292z−2
c.Band Pass
w p 1 = 0.4 π ; w p 2 = 0.6 π ; w s 1 = 0.3 π ; w s 2 = 0.7 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_{p_1}=0.4\pi ;w_{p_2}=0.6\pi ; w_{s_1}=0.3\pi;w_{s_2}=0.7\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp1=0.4π;wp2=0.6π;ws1=0.3π;ws2=0.7π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( z ) = 0.0995 − 0.1989 z − 2 + 0.0995 z − 4 1 + 0.9316 z − 2 + 0.3294 z − 4 H(z)=\frac {0.0995-0.1989z^{-2}+0.0995z^{-4}}{1+0.9316z^{-2}+0.3294z^{-4}} H(z)=1+0.9316z−2+0.3294z−40.0995−0.1989z−2+0.0995z−4
d.Band Stop
w p 1 = 0.3 π ; w p 2 = 0.7 π ; w s 1 = 0.4 π ; w s 2 = 0.6 π ; A p = 3 d B ; A s = 10 d B ; w_{p_1}=0.3\pi ;w_{p_2}=0.7\pi ; w_{s_1}=0.4\pi;w_{s_2}=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB; wp1=0.3π;wp2=0.7π;ws1=0.4π;ws2=0.6π;Ap=3dB;As=10dB;
H ( z ) = 0.4733 + 0.9467 z − 2 + 0.4733 z − 4 1 + 0.6469 z − 2 + 0.2465 z − 4 H(z)=\frac {0.4733+0.9467z^{-2}+0.4733z^{-4}}{1+0.6469z^{-2}+0.2465z^{-4}} H(z)=1+0.6469z−2+0.2465z−40.4733+0.9467z−2+0.4733z−4
Discussion
(1)比较四个滤波器的频率响应
∣
H
(
j
Ω
)
∣
|H(j\Omega)|
∣H(jΩ)∣,
Ω
⊆
[
−
2
π
,
2
π
]
\Omega\subseteq[-2\pi,2\pi]
Ω⊆[−2π,2π],横坐标坐标归一化
π
\pi
π。
(2)比较四个滤波器的单位脉冲响应
h
[
k
]
h[k]
h[k]
(3)比较四个滤波器的零极点分布图
(4)定性分析零极点与频率响应
∣
H
(
j
Ω
)
∣
|H(j\Omega)|
∣H(jΩ)∣的关系。
由零极点可以得到
H
(
j
Ω
)
=
(
z
−
p
1
)
(
z
−
p
2
)
(
z
−
z
1
)
(
z
−
z
2
)
H(j\Omega)=\frac{(z-p_1)(z-p_2)}{(z-z_1)(z-z_2)}
H(jΩ)=(z−z1)(z−z2)(z−p1)(z−p2)
的形式。考虑
z
=
e
j
Ω
z=e^{j\Omega}
z=ejΩ,不同的
Ω
\Omega
Ω实际对应零极点图中单位圆上的不同位置:
而
∣
H
(
j
Ω
)
∣
|H(j\Omega)|
∣H(jΩ)∣的大小实际上等价于
绿
色
线
段
的
长
度
乘
积
红
色
线
段
的
长
度
乘
积
\frac{绿色线段的长度乘积}{红色线段的长度乘积}
红色线段的长度乘积绿色线段的长度乘积
两个零点表示乘两次。因此容易看出:
- Ω \Omega Ω为低频0附近,图1图4的结果较大,表示低通和带阻滤波器可以低频通过。而图2图3的结果为零,表示高通和带通滤波器不能低频通过。
- Ω \Omega Ω为高频 π \pi π附近,图1图3的结果为0,表示低通和带通滤波器不能高频通过。而图2图4的结果较大,表示高通和带阻滤波器可以高频通过。
- 我们可以很容易从零点分布看出哪些频率的波不能通过。极点与x轴的位置会影响 A p , A s A_p,A_s Ap,As的衰减情况。