hal库串口通信（注意事项）

 使用中断接收数据，以阻塞的方式发送数据

所利用函数

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

1. UART_HandleTypeDef *huart：一个指向UART句柄结构体的指针，用于指定使用哪个UART模块进行发送。

2. uint8_t *pData：一个指向要发送数据的缓冲区的指针。

3. uint16_t Size：要发送数据的字节数。

4. uint32_t Timeout：发送数据的超时时间，单位为毫秒。如果在指定的时间内未能发送完数据，则函数会返回超时错误。

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

1. UART_HandleTypeDef *huart：一个指向UART句柄结构体的指针，用于指定使用哪个UART模块进行数据接收。

2. uint8_t *pData：一个指向存储接收数据的缓冲区的指针。

3. uint16_t Size：要接收数据的字节数

中断函数要在HAL_UARTEx_RxEventCallback回调函数中写

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  //接收到什么数据，就把什么数据发回去
  HAL_UART_Transmit(huart, &rc_data, 1, 1000);
  HAL_UART_Receive_IT(huart, &rc_data, 1);
}

如果要在中断函数中使用hal_delay，要降低串口的优先级，不然会卡死