vs2013+qt5.7.0+vtk8.0编译

前言

PCL1.8.1安装包有编译好的VTK库，那为什么还要单独安装VTK呢？是由于预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到QVTKWidget控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl1.8.1-allinone包之前编译使用的是该版本）

准备

链接：https://pan.baidu.com/s/1_FRj2CULzTGW4f1uRRiMWA  提取码：hkos 

下载之后新建一个build文件夹用于构建vtk，如下图

编译VTK

（1）编译VTK库文件

将下载好的VTK-8.0解压到3rdParty\下，在VTK-8.0里新建build文件夹，并清空PCL自带的VTK文件夹的内容，使用CMAKE进行相应的设置。
where is the source code 为你的VTK-8.0的路径
where to build the binaries 为VTK-8.0里build的路径

第一次点击configure，等configure完成之后勾选Grouped和Advanced，进行以下设置：

1. BUILD下取消勾选BUILD_TESTING
2. CMAKE下CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为你清空的VTK文件夹
3. VTK下勾选VTK_Group_Qt
4. VTK_RENDERING_BACKEND设置为OpenGL(这里一定要注意，否则pcl显示框会出错)
5. 点击Add Entry，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX,Value设置为-gd(用来区别debug和release版本)

再次点击configure，如无error，点击Genrate。

直接点击open project可以打开项目，也可以进入到build目录下，使用VS打开VTK.sln

1. 首先Debug x64下，右键ALL_BUILD生成，再右键INSTALL生成；
2. 然后Release x64下，右键ALL_BUILD生成，再右键INSTALL生成；

      将3rdParty\VTK\plugins\designer下的QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT\5.7\msvc2015_64\plugins\designer下，这样Qt里面就有了QVtk的控件了。
      然后不要忘了将上面的PCL VTK库文件目录改成自己命名或者生成的库文件夹名字，Debug和release都需要.

错误1：

在编译好之后发现很多的错误

折腾了很久，终于在晚上10点，看到一篇博文，这就是链接的问题，原来的链接库不完全，找到lib文件下。

解决办法：

1、新建一个text，加入下面的这段代码

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*debug.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*release.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

2、后缀改成.bat，双击运行，会产生一个all.text

3、将all.text中内容复制到链接属性表去，再次编译就可以通过

 

错误2：QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget

在我以为大公告成的时候，还是出现了一个错误

解决办法：

这是由于lib文件链接混乱导致出错，将生成的release版本lib文件和debug下的文件分开链接，修改了链接库就解决这个问题了。

 

参考：

https://blog.csdn.net/Fengyueshengqi/article/details/80619006

https://blog.csdn.net/qinlele1994/article/details/91794927

https://blog.csdn.net/limj1987/article/details/78747093