BLDC-六步换向 问题汇总

bldc 六步换向需要配置六路pwm输出，在我重构代码中发现个问题 如图

相比于第一张图 第二张图就有大问题了 ，其中第二张图会存在 互补通道同时导通的时刻，这个相当于电源短接 太危险了 而出现问题的 原因是因为 配置错误 正确的配置如下:

关键配置栏就是OSSR OSSI
其中 chatgpt这样说
“OSSI” 是一个术语，通常在嵌入式系统中使用。它是指"Off-State Selection for Idle mode"，即在空闲模式下选择断开输出状态的功能。
在一些嵌入式系统中，定时器模块可以配置多个通道，每个通道可以用于输出不同的信号，例如PWM信号、比较输出信号等。当系统处于空闲模式时，通常需要将定时器的输出信号断开，以降低功耗和避免干扰。“OSSI” 功能可以在定时器空闲模式下禁用输出，并将输出引脚保持在预定义的状态。通常有两种类型的"OSSI"：启用和禁用。在启用模式下，输出信号会被断开，并将输出引脚拉高或拉低，具体状态取决于配置设置；而在禁用模式下，输出信号会继续保持前一个状态。需要注意的是，在使用"OSSI"功能时，需要根据实际需求选择正确的模式，以确保输出信号能够正确地被控制和识别。同时，不同的嵌入式系统可能会有不同的实现和用法，因此在使用"OSSI"时，建议查阅相关的嵌入式系统文档或参考资料，以了解具体的配置方法和使用注意事项。

“OSSR” 是一个术语，通常在嵌入式系统中使用。它是指"Off-State Selection for Run mode"，即在运行模式下选择断开输出状态的功能。
在一些嵌入式系统中，定时器模块可以配置多个通道，每个通道可以用于输出不同的信号，例如PWM信号、比较输出信号等。在一些应用场景中，需要在定时器计数器达到比较值时，将输出信号断开，以实现特定的应用需求，例如电机控制等。“OSSR” 功能可以在定时器计数器达到比较值时，将输出信号断开，并将输出引脚保持在预定义的状态。通常有两种类型的 “OSSR”: 启用和禁用。在启用模式下，输出信号会在定时器计数器达到比较值时断开，并将输出引脚拉高或拉低，具体状态取决于配置设置；而在禁用模式下，输出信号会继续保持前一个状态。需要注意的是，在使用 “OSSR” 功能时，需要根据实际需求选择正确的模式，以确保输出信号能够正确地被控制和识别。同时，不同的嵌入式系统可能会有不同的实现和用法，因此在使用 “OSSR” 时，建议查阅相关的嵌入式系统文档或参考资料，以了解具体的配置方法和使用注意事项。

“Automatic Output State” 是一个术语，通常在嵌入式系统中使用。它指的是定时器在启用或失能时，自动将其输出状态设置为预定义的状态。在一些嵌入式系统中，定时器模块可以配置多个通道，每个通道可以用于输出不同的信号，例如PWM信号、比较输出信号等。当定时器启用或失能时，通常需要将输出状态设置为预定义的状态，以确保输出信号能够正确地被控制和识别。“Automatic Output State” 功能可以在定时器启用或失能时，自动将输出状态设置为预定义状态。通常有两种类型的 “Automatic Output State”: 启用和禁用。在启用模式下，当定时器启用或失能时，输出信号会被自动设置为预定义状态；而在禁用模式下，定时器启用或失能时，输出信号会保持前一个状态。需要注意的是，在使用 “Automatic Output State” 功能时，需要根据实际需求选择正确的模式，以确保输出信号能够正确地被控制和识别。同时，不同的嵌入式系统可能会有不同的实现和用法，因此在使用 “Automatic Output State” 时，建议查阅相关的嵌入式系统文档或参考资料，以了解具体的配置方法和使用注意事项。