# 解决wsl下使用ros和unity通讯问题（node topic list没有反应）

已于 2024-03-24 11:20:46 修改
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于 2024-03-24 11:17:55 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42588124/article/details/136984193
版权
作者在学习中遇到ROS2在WSL（Linux子系统）下与Unity在Windows上的通信问题，尝试了网络设置（镜像模式和桥接模式）、出入站规则等解决方案，最终发现可能是增加出入站规则解决了问题，具体命令包括`ros2topicpub/chatterstd_msgs/Stringdata:HelloWorld`。
摘要由CSDN通过智能技术生成

解决wsl下使用ros和unity通讯问题（node topic list没有反应）

摘要

最近学习ros for unity ，我的环境是这样的 ros2运行在wsl下 unity运行在window上 准备完毕后发现 ros2 topic list 没有/chatter 很是头大；

尝试的办法有：

  • 将wsl网络设置为镜像模式 但是运行ros2 topic list 直接超时
  • 设置wsl的桥接模式
  • 添加出入站规则

最后问题突然解决了，也不知道是那个环节做对了 现在回想起来 作对的可能是增加了出入站规则吧
规则如下

在这里插入图片描述

记录一下命令 ros2 topic pub /chatter std_msgs/String “data: ‘Hello World’”

kouyan123
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