ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS中HelloWorld的编译过程（交叉编译工具链）

已于 2023-07-13 17:12:37 修改
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分类专栏： Cyclonedds(C/C++)源码编译详细过程 文章标签： arm开发 linux c语言
于 2023-07-13 17:11:55 首次发布
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版权

前言

ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS中HelloWorld的编译过程与源码编译过程中的roundtrip示例编译是一样的，因为实在ARM架构上，所以需要将idlc_generate注释掉，自己手动添加源代码和头文件，之后在进行cmake和make操作

1 将X86 架构下的Cyclonedds代码examples/helloworld/build下的文件源文件和头文件进行拷贝

在X86的CycloneDDS代码包根目录下的build目录下使用如下指令：
cp ./HelloWorldData.* /home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-master/examples/helloworld

请添加图片描述

将文件HelloWorldData.c和 HelloWorldData.h拷贝过去ÿ

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ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS代码的CMake编译详细过程（交叉编译工具链）
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ARM架构Linux操作系统上C++版本的CycloneDDS中HelloWorld的编译过程（交叉编译工具链）
qq_42595610的博客
07-17 725
2、将C++版本在X86下生成的HelloWorldData.cpp和hpp文件拷贝过来，并且将cpp中引入头文件的地址改一改即可。1、首先注释掉CMakeLists.txt文件中的idlc_generate指令（还有删除掉引用目标库文件的语句）等等，则再引入一次C的安装地址。最终编译查看可执行文件类型。
Linux操作系统交叉编译C版本的cyclonedds以HelloWorld工程为例
LIANGCELANGCE的博客
07-09 990
基于x86的编译同样可以参考上面提到的博主的相关文章，这里主要是记录自己在交叉编译arm的，和上面提到的博客发现有些细节上的问题（不同）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单记录下。
C/C++版Cyclonedds代码分别在X86和ARM架构上编译的心得总结
qq_42595610的博客
07-17 807
并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址。C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的。没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具。同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。
ARM架构Linux操作系统上C++版本的CycloneDDS代码的CMake编译详细过程（交叉编译工具链）
qq_42595610的博客
07-17 422
这个时候需要引入正确，虽然X86架构编译安装C++时也会产生，但是此处一定要指向ARM架构下的，否则文件格式不对。和之前的C版本中的情况相同（本栏目中C版本在ARM架构下的编译），ARM架构下idlc_generate失效问题。第一就是直接从X86_CPP_……下面已经安装过Gtest了，已经将Gtest的库文件放在下面了，但它是X86的，我们现在需要ARM架构的。要清楚拷贝的是哪里的.cpp和.hpp文件（拷贝的是C++版本X86架构上编译的）：指定C语言的安装路径，C++的编译需要C中安装的库支持。
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qq_16740151的专栏
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在嵌入式系统和ARM技术中，开发C语言编写的Linux应用程序主要涉及到以下几个核心知识点： 1. **内核模块编程**： - 内核模块是Linux内核的一部分，可以在运行时动态加载和卸载。`hello.c`的示例就是一个简单的内核...
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cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。图中：cyclonedds-master是clone下来的源码包，build是在其下新建的包，终端命令的意思是在cyclonedds-master目录下新建install_dds目录作为安装目录。是CMake的内置变量，也称为预定义变量，是用来设置安装路径前缀的，即用于指定CMake在执行。
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cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)
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