CycloneDDS(C版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤

已于 2023-07-11 17:12:47 修改
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分类专栏： Cyclonedds(C/C++)源码编译详细过程 文章标签： linux git github ubuntu vim
于 2023-06-02 09:05:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42595610/article/details/130837720
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该文详细介绍了如何在Linux系统上，特别是X86平台，对CycloneDDS开源代码进行C语言版本的编译和安装。步骤包括下载源码、创建build目录、指定安装路径、使用CMake配置、编译、安装，以及进行CUnit单元测试。此外，还特别提到了网络桥接、添加镜像源以安装CUnit，并且提供了构建和运行往返实例的步骤，强调了在编译示例程序时指定CycloneDDS安装路径的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

cyclonedds开源代码在Linux系统上编译生成可执行文件的详细步骤，此为C语言版本，并且是在X86平台上编译，C++版本随后安排上

此系列总共有四篇，分别为C、C++版本的Cyclonedds在X86、ARM平台上进行编译

1 远程仓库CycloneDDS源码下载

git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git
注：可从远程仓库git clone，也可以直接进入github官网下载
CyloneDDShttps://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git

2 创建build目录

下载CycloneDDS源码之后，在其根目录下打开Linux命令终端：mkdir build
目的:用于存放编译过程中各种生成文件，主要是用来存放MakeFile文件以及可执行文件

3 进入build目录

Linux终端输入：cd ./build
注：一般我们在build目录下进行编译，可以将过程中的生成文件禁锢于此目录下。在此目录下cmake .. 创建MakeFile文件之后利用make命令进行编译处理。
cmake .. ：两个小点的原因是因为，源码中的CMakeLists.txt

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CycloneDDS(C++版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
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cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)
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qq_42595610的博客
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并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址。C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的。没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具。同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。
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