ubuntu18.04 多版本ORBSLAM3共存

最新推荐文章于 2024-06-18 14:43:37 发布
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文章标签： ubuntu linux
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版权

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如果想要有多个版本的ORBSLAM或者希望在安装有ORBSLAM后安装ORBSLAM的变版，这时候直接./build会出现报错

**
解决方法：
首先讲Examples/ros/ORB_SLAM3改名，然后创建一个软链接
例如改成了ORB_SLAM3_V0.3：

sudo ln -s /home/zyf/ORB_SLAM3-0.3-beta/Examples/ROS/ORB_SLAM3_V0.3 /opt/ros/melodic/share/ORB_SLAM3_V0.3

把其中的地址修改为自己的地址
然后正常./build就可以

对苯醌不是酚
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