二级倒立摆仿真

最新推荐文章于 2024-05-20 22:43:36 发布
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程序：

一级倒立摆MATLAB仿真程序-Matlab文档类资源-CSDN下载

仿真结果：

 结论：

当未采用最佳反馈控制时，系统极点中有三个位于s平面右半平面，因此系统不稳定。而增加最佳反馈后，闭环系统的六个极点全部具有负实部，因此系统渐进稳定

 

 

一枚小白求学路
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