关于是否读硕士以及机械工程方向的我们怎么选择自己的硕士研究方向的一些思考

关于是否读硕士以及机械工程方向的我们怎么选择自己的硕士研究方向的一些思考

其实，一直以来都想写一个总结，好像这样做才能对自己的过去有一个充满仪式感的交代，但是好多想法就只是想法。但是，2020年5月20日，硕士答辩结束，在接下来不到一个月时间，就要真正走出校园，也许永远也不能跟别人说我在上学，所以，我觉得还是有必要对自己的学生生涯做一个总结的。因为自己在这么多年的学习中踩过不少坑，所以希望还年轻的你们一帆风顺。这篇文章会主要分成三部分，首先是我对过去一些学习经历的介绍，希望能对还在校园的你有一定的帮助；其次，我会谈谈硕士学习的必要性与不必要性；最后，我会结合自己的一些经历，说说机械工程方向的我们怎么去选择自己的硕士研究方向。

1、个人经历：

怎么说呢，其实我们这代人应该是比较幸福的一代人，家里基本一个孩子，吃喝不愁，集万千宠爱于一身，但是，我们也是不幸的一代人，工作难找，房价高等等。小时候也想过清华还是北大这种问题，长大了却只能思考我能不能考上一个好大学。

我其实是一个很有主意的人，对每一件事其实都有自己的答案，但是我基本不会把我的选择说出来，我把自己的答案当作倾向，然后在别人的建议中不断摇摆。我为什么要先说这个呢，因为我觉得说了这个，可能后面我讲一些选择的时候更容易理解。

小学，成绩还是不错的，但是，小升初没考好，距离县里最好的初中一步之遥；初中，成绩应该还是可以的，但是，中考继续距离最好的高中一步之遥；高中，平时成绩应该还是过的去的，高考却考了高中最差的成绩。也想过复读，但是因为担心第二年继续考的差而放弃，安安心心上了一个普通一本，如果当初让我知道现在找工作卡211、985，不说复读，至少会选择一个边远地区的211吧。

大学，其实还是蛮轻松的，上课基本没听过课，基本靠自学，但是我不希望看到这儿的你也这么干，因为你不知道，我们是怎么认真的去做课堂作业的，我们不听课不是因为我们不想听，而是某些大学老师的朗读课文式授课方式。如果你也跟我一样，不喜欢听老师讲，那我劝你，最少保质保量完成课堂作业，期末至少留出充足的时间去自学每一门课。如果你已经准备读研了，去参加一些项目，做一做具体的工程，按照兴趣参加一些社团，因为这些都是我在硕士找老师阶段最欠缺的。

硕士，这里可带点自豪又自卑的说，我是保送的，但是因为本科的一些经历的缺乏以及个人在其中的一些选择失误，选择的学校并不是特别好，这一点在最近找工作过程中充分体现出来。首先，谈一下为什么要保研，这与我从小到大的经历有关，一到这种大阶段变化的考试，我的发挥总不是太好。硕士其实是这么多年最重要的一个阶段，现在回头看，二十多年来，对我影响最大的阶段，一个是初中，一个是硕士，前者奠定了我现在这种性格的基础，后者真正打开了我的眼界，让我的人生选择可以丰富多彩。在硕士阶段我真正去接触了一些工程，认识了一些从来接触不到的世界，所以接下来我会说到底要不要去读硕士。

补充一点吧：

我其实是一个患得患失的人，这么多年来，好多人好多事，经历过、相伴过，而最终错过，非常感谢你们的相伴，感谢你们的帮助，无论是什么原因，让我们联系变少，当需要我，而我有能力，我义不容辞，这句话可能现在还能说，因为不知道真正进入社会，我会变成什么样。

2、硕士有没有必要

读硕士有没有必要？

我觉得应该按照个人情况分别讨论：如果你跟我一样，不太喜欢与人交流，对自己的未来没有太多规划，对自己的本科专业没有太大的兴趣，甚至，你本身对科研比较感兴趣，希望做一些前沿研究的工作，家庭条件允许，更实际一点，本科出来的工资低，那我劝你，读个硕士，甚至，你本身对科研比较感兴趣，希望做一些前沿研究的工作，那博士应该也应该去想想。如果你善于交际，本科出来已经有一个很好的未来，对科研又没多大兴趣，或者，家庭条件不允许，那你本科期间就多与社会接触，这样更好。

其实，讲到这里，工科出身，或者说，机械出生，在当前的就业环境下，读硕士还是非常有必要，无论是公务员、事业编，还是一些比较好的单位，非常值得你去用三年的时间去拿一个硕士学位。

那是否每个人都能去读呢？按照我目前的认识，首先是兴趣，硕士期间，你会有一般的时间去跟文字打交道，需要看论文、写论文、写项目申请书，当然，动手也是少不了的，其中最核心的是创新性，你得想出一个跟别人不一样的想法，如果你对上面所说的都没有兴趣，那读硕士真的很累。其次是思维，就是说，能不能举一反三，能不能在看了好多文章后，有自己的认知和思考，这是很重要的。最后是能力与精力，在硕士期间，我们每天有超过12小时会在实验室呆着，我们需要发文章，因为这样才能毕业。当然，说这么多不是劝退，这些都是可以锻炼的，只是我感觉你得知道你在硕士期间会遇到什么。

那硕士期间应该怎么去学习呢？我觉得一句话就可以，如果你对你做的感兴趣，那就去深挖他，如果你做的不感兴趣，那就保证毕业，然后自学感兴趣的，保证工作。

3、机械方向的研究方向选择

首先介绍一下我的研究方向，我的大方向是机器人视觉，做的课题会涉及到机器人的环境感知、路径规划、导航这些。其实，按照目前的就业来看，这个方向的工作比较好找，工资也不错。但是，在找工作的过程中，你会发现，因为你出身是机械，所以在简历筛选时就被淘汰了。所以，如果你也是机械，也希望从事机器人方向的一些工作，我感觉有两个研究方向更好找工作，一个是机械臂的控制算法、轨迹规划之类的，另一个是机器人运动底盘的控制、运动规划算法，其实这两个比较类似，前者的需求更大。更简单的方式，你可以去看一些大厂的招聘简章去寻找你的研究方向以及你要学习的东西。至于机器人视觉，这在找工作的时候对机械专业的来说是个坑，但是如果你是大神，欢迎入坑，来带带小弟。