eigen相关问题（安装、多版本切换、版本查看）

一、安装

1、通过apt安装（默认安装版本为3.2.92）

 sudo apt-get install libeigen

2、源码安装（版本自己选）

官方源码地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

下载所需版本，解压

编译：

cd到eigen

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen3 ..//安装到usr/include/eigen3
make
sudo make install

二、eigen版本查看

pkg-config --modversion eigen3

 三、多版本切换：

cd /usr/local/include
sudo mkdir eigen329
sudo mkdir eigen339

原理就是需要用哪个就把那个文件夹下的eigen移出来

1、重新编译eigen到目标文件夹，其他命令相同

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen329/eigen3

2、移文件夹

移入
sudo mv eigen3 eigen329

移出
sudo mv eigen329/eigen3 .