ubuntu16.04编译ORB-SLAM3遇到的问题汇总
首先上官方github:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git本文为在实现ORB-SLAM2的基础上,安装ORB-SLAM3,默认解决了ORB-SLAM2编译过程中出现的所有问题。1、编译g2o时eigen出现undeclare问题:虽然官方github中给的eigen版本是3.1.0,但是在使用eigen3.1.0编译时会出现undeclare的问题,怀疑是eigen版本问题,切换成3.2.10,问题解决,编译通过。附链接:1)eigen
原创
2020-07-30 11:37:23 ·
7410 阅读 ·
4 评论