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问题出现再研究
挣扎的咸鱼
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kimera-semantic编译记录
一、安装依赖1、sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler autoconf2、sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules二、编译工作空间1、mkdir -p ~/catkin_ws/src2、cd ~/catkin_ws/3、catkin init4、catkin config --extend /opt/ros/me原创 2020-12-15 15:19:27 · 1207 阅读 · 14 评论 -
使用realsense运行kimera-vio
1、realsense驱动安装不会吧,驱动没装,还想跑代码后面有时间考虑写一个驱动安装教程和校准教程2、kimera-vio-ros安装https://blog.csdn.net/qq_42668426/article/details/1109473193、使用realsense运行kimera1、roscore2、roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch unite_imu_method:=linear_interp..原创 2020-12-11 16:08:45 · 997 阅读 · 0 评论 -
kimera-vio-ros编译记录
非常重要!!!使用Eigen3.3.7以上版本,我用的是3.3.9,能解决很多问题我的系统是ubuntu18.04.5编译过程:一、各种依赖1、sudo apt-get install ros-melodic-image-geometry ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-cv-bridge2、sudo apt-get install -y --no-install-recommends apt-utils3、sudo apt-get install原创 2021-01-12 15:26:19 · 2693 阅读 · 18 评论