《Binocular Depth Estimation Based on Diffractive Optical Elements and the Semi-global Matching ...》

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这篇文章是用DOE生成散斑，结合SGM算法做的一个双目深度测量系统。原理很简单，就不用说了，这篇文章是一片应用的文章。

算法流程

DOE也称为二元光学元件，基于衍射的原理，它可以将入射的激光（红外光）通过DOE元件，进行衍射，产生随机散斑。

相比于编码结构光，DOE投射的散斑不易受环境光强度的影响。
由于投影仪不是成像设备，所以很难标定已经标定精度低，因此结合散斑提供的特征信息，以及双目系统，形成双目散斑系统。

然后将散斑打在场景中，用双目相机进行拍摄，相机标定后，用SGM算法进行立体匹配获取视差图，然后基于三角测量法获取深度图。

实验结果

借鉴

这篇文章是2018年的，可见这个会议比较易中。会议是icivc，是EI检索的。