[深度学习]MonoDepth2实践笔记_单目深度估计(2)

                        monodepth2模型的测试

系列   双目/单目+雷达==训练  https://me.csdn.net/ltshan139https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/105647031

          基于无监督和自监督的深度学习算法模型有好几种，未来也会越来越多。我们这里主要介绍monodepth2。它是自监督；而它的前身monodepth是无监督。 个人觉得自监督和无监督本质差不多，叫法不同而已。它们原理大体上都是通过双目测距的一个摄像头，比如左摄像头所拍得的图片来学习到与之对应右摄像头图片，并生成视差图，然后再通过视差图又反推出左摄像头图片，并和Ground Truth的左图片形成delta。随着学习的迭代进行，这个delta会慢慢变小。 当然这个原理只是我目前的理解，其表述很粗糙，也不一定对，后续随着学习的深入会对原理部分进行补充和更正。

模型测试 Monodepth2的github地址如下：

https://github.com/nianticlabs/monodepth2

其对应的paper为《Digging into self-supervised monocular depth estimation.pdf》大家可自行下载。

该开源项目已经提供训练好的各个类型的模型，如下图红框所示。

 

 

        大家可以