德州仪器CC26X2搭配BOOSTXL—AOA使用教程（四）

对Slave节点进行一次连续定位

设备使用清单：
1、CC26x2R1发射板x3
2、Boost_AOA天线板x2
3、上位机x1
4、移动电源x1
5、支架x3（可选）
  注：由于原master节点只有一块CC26x2R1发射板，而该节点也具备接收CTE包并执行IQ采样的功能，所以需要在其发射板上也添加一块Boost_AOA天线板，并同时将板载电容进行移位。
  将设备按＜使用指南＞进行连接后，打开TI厂商提供的UI软件，点击Auto Play图标稍等一会便可在界面中间观察到两条Angle数据曲线（黄色与蓝色曲线），同时UI界面右边会刷新本次设备运行的Log日志。(注：设备对实验环境要求较为苛刻，若UI界面连续多次不显示黄色角度曲线，建议更换实验场地，选择较为空旷且信号干扰小的环境。)
正常运行的UI界面如下图所示：

  移动slave节点，可观察到UI界面中的角度数据曲线发生变化。运行一段时间后，或等到黄色角度曲线停止绘制时，点击UI界面右上角的图标导出Log数据，生成csv文件。

默认生成文件如下图所示：

使用excle打开文件，可观察到包含Angle值在内的设备运行日志数据：

  对于文件中的数据，我们只需要用到节点设备的identifier信息和其对应的Angle值，因此需要将该文件的数据进行滤除整合。这里使用MATLAB编写了一段文件操作程序，用来滤出文件中的identifier信息和对应的Angle值，该程序段贴出如下：

%% 文件导入处理
data=importdata('rtls-ui-logs.csv');    % 将数据加载到数组data中