视觉slam十四讲回顾笔记

最新推荐文章于 2024-06-21 15:32:23 发布
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lonely-stone
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视觉SLAM十四讲 读书 笔记
Steven的博客
05-20 613
此为视觉SLAM十四讲第二章的读书笔记 1、P24 第二章对于SLAM问题的由来以及建模的发展演化过程有一个比较清晰的介绍（想吐槽一下的就是：在一个研究领域刚兴起的时候，真的就是百花齐放啊，行业内对于同一个东西会有各种各样的描述，虽然每个作者的描述都没有错，但是对于初学者而言，今天在文章中看到一个“状态估计的不确定性研究”，明天看到一个“CML”或者“SLAM”，但是其实描述的是同一个东西，徒增了一些困惑），特别是对于初学者，对于SLAM问题到底是个啥？描述的很通俗易懂。 2、Ubuntu的安装 为了减少不
视觉SLAM十四讲-第十一讲笔记
pikachu_777的专栏
12-24 696
后端优化主要有两种方法，一是以BA为主的图优化，另一种是使用位姿图的优化方法。本讲将讲述位姿图的优化方法。 一、 位姿图介绍 后端优化的目标是在前端给出位姿和路标的初始估计值后，使用已得的全部数据对其进行优化。其中特点是： 特征点变量数远大于位姿变量数 特征点变量会趋于稳定 其中特征点变量在几次优化后的情况分为两种： 收敛：其空间位置会收敛至一个值（三维坐标）保持不动。 发散：称为外点，处于...
视觉SLAM十四讲PPT
05-04
精品课程PPT分享，视觉SLAM十四讲配套PPT， 全网唯一资源
视觉slam十四讲
02-22
视觉slam十四讲
《视觉SLAM十四讲》笔记
01-06
1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。 视觉SLAM流程分为以下几步 传感器信息读取。在视觉SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。 视觉里程计。视觉里程计任务是估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。 后端优化。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对它们进行优化，得到全局一致的
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。 操作： 1、库文件中如果有build文件夹的，先删除build文件夹。 2、然后 cmake .. 3、make -j4, 编译成功，运行各章节的代码文件。
视觉SLAM十四讲配套代码
12-02
视觉SLAM十四讲配套代码
视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（1）
weixin_61294345的博客
10-22 1078
非线性优化算法在SLAM中主要解决的问题：如何在有噪声的数据中进行准确的状态估计。 1.最小二乘问题引出 首先，将SLAM中的状态估计问题，从概率学的角度分析：已知输入数据u和观测数据z的条件下，求状态x,y的条件概率分布，由贝叶斯法则将条件概率分布表示为“后验概率=似然 * 先验概率”的形式： 此时状态最优估计问题转化为了一个该状态下后验概率最大化（最大后验分布）问题： 要最大化后验概率，也就是要最大化似然和先验概率的乘积，先验概率多数情况...
视觉slam十四讲学习笔记（五）非线性优化
qq_53589322的博客
02-15 1525
1.理解最小二乘法的含义和处理方式。2.理解等下降策略。3.学习Ceres库和g2o库的基本使用方法。视觉SLAM十四讲ch6_哔哩哔哩_bilibili在视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）中，最大后验估计（Maximum A Posteriori Estimation，MAP）和最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation，MLE）是两种常用的参数估计方法。
视觉SLAM十四讲ch6 非线性优化笔记
2019菜鸡进化史
03-05 541
视觉SLAM十四讲ch6 非线性优化：Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt等下降策略、Ceres库和g2o库的基本使用方法。
视觉SLAM十四讲第四讲笔记
Tianchao龙虾
06-09 235
视觉SLAM十四讲第四讲笔记 这一讲主要是要理解什么是 李群，李代数。 SO(3), SE(3)与对应李代数的表示方式。理解什么是BCH和 BCH近似的意义。学会在李代数上的 扰动模型。 上一讲中，已经了解到了旋转平移的表示方法，但是在SLAM中，除了表示之外，我们还需要进行估计和优化。因为在SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。 一种典型的方式是把它构建成一个优化问题，求解最优的R,t ，使得误差最小化。 旋转矩阵自身是带有约束的(正交且行列式为1)。它们作为
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第一讲）
weixin_43619346的博客
11-21 4056
前言 之所以想要写这个系列的博客，是因为想要总结一下高博的《SLAM视觉十四讲第二版》的各章内容以及自己对书后习题的一些做法，也算是对自己学习过程的一个总结和回顾。那么，正式开始！ 第一讲、预备知识 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建...
【经验分享】RT600 serial boot mode测试
zhoujingCSDN的博客
06-19 1131
该启动模式和ISP模式类似，只不过serial boot模式是通过串行接口如SPI, UART, USB HID, I2C等接口把app下载到片上RAM种并直接启动，RT600具有4.5MB的片上RAM，所以也可以借助此模式，通过外部设备直接下载app到RT600片内RAM直接运行，这样可以省掉外部的memory。该模式可以实现flexSPI boot, SD boot, eMMC boot, SPI NOR Boot,当app烧录到对应的外部存储器之后，可以使用改模式直接去启动运行。
十大成长型思维：定位思维、商业思维、时间管理思维、学习成长思维、精力管理思维、逻辑表达思维、聚焦思维、金字塔原理、目标思维、反思思维
limengshi138392的博客
06-15 1138
十大成长型思维：定位思维、商业思维、时间管理思维、学习成长思维、精力管理思维、逻辑表达思维、聚焦思维、金字塔原理、目标思维、反思思维
充电学习—7、BC1.2 PD协议
wangyongh的博客
06-18 460
PD（portable device，便携式设备）中有个检测VBUS是否有效的电路，电路有个参考值，高于这个值认为VBUS有效，参考值不固定，一般在0.8V~4V之间。首先将PD+即设备的DP拉高至0.6V，然后检测PD-即设备DM的电压，如果小于规定的参考电压，则端口是数据口SDP；首先将PD-拉高至0.6V，然后检测PD+的电压，如果小于参考电压，则端口是CDP；PD快充充电时，DCP协议识别过程，首次检测和二次检测符合BC1.2规定，初始VBUS是5V，识别出DCP之后将VBUS提高至9V。
论文学习_Teams of LLM Agents can Exploit Zero-Day Vulnerabilities
kitsch0x97的博客
06-19 836
研究背景LLM 代理变得越来越复杂，尤其是在网络安全领域。研究表明，当给出漏洞描述和具体问题时，LLM 代理可以有效利用已经存在的漏洞。然而，这些代理在处理零日漏洞时仍然表现不佳。研究内容论文展示了 LLM 代理团队如何实现零日漏洞的有效利用。之前的 LLM 代理在单独使用时很难探索许多不同的漏洞和长期规划。为了解决这个问题，论文引入和 HPTSA 系统，这是一个具有可以启动子代理的规划代理的代理系统。规划代理探索系统并确定要调用哪些子代理，从而解决尝试不同漏洞时的长期规划问题。实验结果。
2024年7月JLPT日语N1真题试卷和答案解析，《Navi日语社》小程序在线答题考试，你的专属考试助手，日语学习神器！
最新发布
工作姬
06-21 294
掌握日语，从日语社小程序开始。这款小程序专为日语学习者设计，提供全面的JLPT备考资源，包括日语N1至N5等级考试的历年真题和2024年最新题目。无论你是日语新手还是备考高手，都能在这里找到适合自己的学习路径。日语社小程序——日语学习的得力助手，助你轻松备考，高效提升。-日语能力考试（JLPT）：覆盖N1至N5各级别真题。-日语备考复习：个性化学习计划，智能错题集。-学习指导：树先生日语团队的专业支持。-便捷操作：随时随地，手机端轻松学习。-日语刷题必备：随时随地，高效复习。
零基础入门办公软件速成学习 沈阳电脑办公软件培训
Syasjy的博客
06-21 204
（2）EXCEL：基本操作与数据输入、工作表的数据编辑与格式设置、使用公式与函数处理表格数据、公式审核与高级函数应用、数据分析与管理、使用图表和数据透视表分析数据、工作表的安全与打印输出、数据分析工具、高效办公。（3）PPT:基本操作、创建以文字为主的幻灯片、丰富演示文稿的内容、演示文稿高级美化方法、幻灯片的放映与控制 就业：学完后可从事文秘，数据分析员，数据统计员，销售内勤，后勤，办公室文员，信息录入员等相关工作。员工满意度：提供培训机会显示了公司对员工职业发展的重视，提高了员工的工作满意度和忠诚度。
CNN学习（7）：用C++实现简单不同参数的卷积模型
共同学习，共同进步。
06-15 1110
几类简单的卷积操作及可执行程序。
视觉slam十四讲笔记
08-13
在《视觉SLAM十四讲》中，章节安排如下： 1. 数学基础部分：介绍这本书的基本信息，包括自测题。概述SLAM系统的组成和各模块的工作。介绍三维空间运动、李群和李代数、针孔相机模型以及非线性优化。完成一个曲线拟合的实验。 2. SLAM技术部分：讲解特征点法的视觉里程计，包括特征点的提取与匹配、对极几何约束的计算、PnP和ICP等方法。学习直接法的视觉里程计，包括光流和直接法的原理，并使用g2o实现一个简单的RGB-D直接法。构建一个视觉里程计框架，解决优化和关键帧选择的问题。深入讨论后端优化，包括Bundle Adjustment和位姿图的优化。介绍回环检测和地图构建的方法。最后，介绍当前的开源SLAM项目和未来的发展方向。 另外，对于四元数的学习，可以先了解复平面的概念。复平面是一个用来描述复数的平面，其中实部和虚部分别对应平面的横坐标和纵坐标。了解复平面后，可以开始学习四元数的概念和应用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [视觉SLAM十四讲笔记](https://blog.csdn.net/dada19980122/article/details/111404967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【视觉SLAM十四讲】笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）](https://blog.csdn.net/R_ichun/article/details/131964588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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