SLAM方向资料整理（长期有效）

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分类专栏： 视觉SLAM 深度学习（pytorch） 文章标签： c++
于 2020-01-01 22:01:49 首次发布
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版权

结合个人搜索-推荐-语音方面的经验，对这个课做的学习笔记：https://shimo.im/docs/Ee32M2P506TD6XA2/
作业和数据集链接：https://pan.baidu.com/s/1edsjFoGb4EmIdrKUkr-4jA
提取码：hw21

docker 调用主机GPU

你好旧时光 - 知乎

ICRA 2021会议

https://github.com/MichaelWang1028/ICRA2021-SLAM-paper-list

视觉SLAM

Bundle Adjustment in the Large   Bundle Adjustment in the Large

VINS在Intel realsense d435i上运行参考博客：D435i运行VINS_五月3号的博客-CSDN博客_d435 vins

OpenLORIS-Scene Dat

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实车采集的数据重建场景_最新开源 RGBD+IMU数据集：FMDataset
weixin_39892615的博客
12-21 1113
点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货杭电-清华联合培养博士生朱尊杰等人开源了他们论文“Real-time Indoor Scene Reconstruction with RGBD and Inertia Input”中的数据集。该论文获得了2019 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICM...
RGBD-IMU 离线数据采集方案1
08-08
深度相机与IMU单元通过刚性连接连在一起，保证在相机的整个运动过程中IMU单元与深度相机之间的相对位置姿态关系不会发生改变，并且在连接时手工做到相机和IMU单元
推荐使用Awesome GINS Dataset：多等级MEMS IMU数据集助力GNSS/INS集成应用
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gitblog_00039的博客
06-05 270
推荐使用Awesome GINS Dataset：多等级MEMS IMU数据集助力GNSS/INS集成应用 项目地址:https://gitcode.com/i2Nav-WHU/awesome-gins-datasets Awesome GINS Dataset是一个专为GNSS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）集成应用设计的宝贵资源库。由武汉大学的Integrate and Intellig...
[学习笔记-SLAM篇]RGB-D SLAM测试数据集
warningm_dm的博客
07-16 1583
素材篇哈。 发现RGB-D的SLAM数据集很少，奇怪，TUM就这么够用？？ 1. TUM RGB-D数据集 传送门：RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 简介：一个包含RGB-D数据和地面真实数据的大数据集，目的是为视觉里程计和视觉SLAM系统的评估建立一个新的基准。我们的数据集包含了一个微软Kinect传感器的颜色和深度图像，沿着传感器的地面真实轨迹。数据以全帧率30 Hz和传感器分辨率640x480记录。深度因子5000。地面真实轨迹是由一个高精度的运动捕捉系统与8个高速跟
SLAM数据集整理
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
10-09 2697
The Rawseeds Project: Indoor and outdoor datasets with GPS, odometry, stereo, omnicam and laser measurements for visual, laser-based, omnidirectional, sonar and multi-sensor SLAM evaluation. CMU Visual Localization Data Set: Dataset collected using the Na
SLAM综述阅读笔记五：Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey（2021）
light169的专栏
07-13 1741
Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey（2021）
SLAM入门资料
06-02
SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）SLAM入门资料（英文）
slam for dummie slam 入门资料
01-25
很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于一个新的领域的人来说，它需要很多小时研究了解实施SLAM所涉及的许多复杂问题。这个...
波恩大学SLAM课件资料
07-06
**SLAM：同时定位与建图** SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人领域中的核心问题之一，它涉及让机器人在未知环境中自主构建地图并同时确定自身位置。波恩大学的这门《传感器及状态估计》课程，...
IROS2019多传感器融合SLAM方向
01-20
VIL-SLAM的关键创新在于它能有效地整合多种传感器的数据，使系统在各种环境中都能保持稳定和准确。视觉信息提供了丰富的场景细节，IMU提供连续的动态信息，而LiDAR则提供了精确的远距离感知能力。通过将这些信息紧密...
IMU_dataset:使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的数据集
05-11
IMU_dataset 使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的matlab数据集，由@ Escola Superior de Tecnologia eGestão的InstitutoPolitécnicode Leiria开发。 数据集和测试的注意事项 该存储库旨在提供一些融合算法评估阶段收集的数据集。 无需在市场上可以找到的参考传感器上就可以比较出融合算法在恶劣动态环境中的性能，而无需事先了解由运动引起的磁场干扰或线性加速度。 使用工业机器人进行了测试，该机器人可以获取IMU单元在15 Hz时的方向和位置，从而建立了地面真相。 所有传感器信号均以100 Hz采样，并通过两个MRF24J40 Microchip模块之间的自定义无线协议与PC相连。 两个信号在Matlab时间内同步。 使用8种不同的传感器，以6种不同的速度在4条不同的路径上进行了测试。 运行Tes
SLAM技术资料
04-30
很详细介绍SLAM技术及卡尔曼滤波技术，浅显易懂，是一个不可多得的资料
TUM RGBD数据集工具及使用
weixin_41469272的博客
03-15 5067
TUM RGBD数据集工具及使用 1. 工具 工具下载地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools • add_pointclouds_to_bagfile.py 给bag中加入点云topic • associate.py 生成depth 和 rgb的匹配信息 • evaluate_ate.py 绝对误差评估，常用 • evaluate_rpe.py 相对误差评估 • generate_pointcloud.py 生成点云数据 •
KAIST urban38 数据集 网盘下载
xiaowzf的博客
03-17 1323
urban的数据集需要填表申请再从google drive上下载，图像的压缩包太大了，下载总是出问题，所以下好了传百度网盘以供有需要的人测试。 链接：https://pan.baidu.com/s/1JFBkOPJky_5Y8DcXtznKmQ 提取码：ptsd
D435i标定摄像头和IMU笔记一（配置环境篇）
qq_35616298的博客
04-26 7581
IntelRealSense D435i摄像头和IMU标定教程一（配置环境篇）一、标定方案二、环境要求三、环境配置3.1 基本环境安装3.2 D435i驱动和ROS包安装3.3 Kalibr工具安装 一、标定方案 D435i标定的方案为：单IMU标定使用RealSence官网教程、单RGB摄像头标定使用kalibr、单摄像头+IMU联合标定采用kalibr。 二、环境要求 ubuntu16.04、ros kinetic、python2.7、python3.7。 非常建议： 使用ubuntu16.04的版
[最新]史上最全的SLAM数据集M2DGR：RGB+红外+事件+雷达+IMU+GNSS
qq_42928559的博客
12-20 6221
简介 M2DGR是由上海交大采针对地面机器人导航采集的SLAM数据集，包含了环视RGB相机、红外相机、事件相机、32线激光雷达、IMU与原始GNSS信息，覆盖了室内外具有挑战性的场景，给当前的SLAM算法带来了很大的挑战性。项目主页位于https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR，大家可以去star一下。 论文位于：https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR/blob/main/main.pdf，文章目前已被RA-L录用。 主要贡献有： 1.我们为室内和
M2DGR：多源多场景 地面机器人SLAM数据集（ICRA 2022 ）
3D视觉工坊
07-01 3353
Paper：https://arxiv.org/pdf/2112.13659.pdf出处：ICRA2022 & RAL2021项目地址：https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR主讲人：M2DGR一作上交硕士殷杰，导师邹丹平教授；ICRA官方分享：https://www.bilibili.com/video/BV1q3411G7iFPa...
prometheus 无人机平台 gazeboORBSLAM3调试实现rgbd模式
Sherry__C的博客
05-31 706
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 前言 一、镜像系统安装 二、prometheus镜像快速使用 1.prometheus_px4，Prometheus编译 2.下载并编译ORBSLAM3 3.在工作空间下编译ORBSLAM3 总结 前言 基于18.04的阿木实验室镜像系统，双系统非虚拟机 一、镜像系统安装 参考阿木实验室官方文档 二、prometheus镜像快速使用 1.prometheus_px4，Prometheus编译 编.
企业对slam方向学生的要求
03-31
企业对SLAM方向学生的要求可能包括以下几个方面： 1. 熟悉SLAM算法和相关技术：企业需要招聘的SLAM方向学生应该具备扎实的数学、计算机视觉、机器学习等基础知识，能够熟练掌握SLAM算法和相关技术。 2. 具备编程...
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