一文搞懂梯度下降

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什么是梯度下降

梯度下降是机器学习中的常用算法，通过不断迭代计算函数的梯度，判断该点的某一方向和目标之间的距离，最终求得最小的损失函数和相关参数，为建立线性模型提供支持。

梯度下降是一种广泛用于求解线性和非线性模型最优解的迭代算法，它的中心思想在于通过迭代次数的递增，调整使得损失函数最小化的权重。

它的作用是用于优化一个目标函数，如果要最小化一个损失函数，使用的就是梯度下降法，如果要最大化一个效用函数，使用的是梯度上升法。

简而言之：

1. 梯度下降就是用来求某个函数最小值时自变量对应取值

2. 损失函数就是一个自变量为算法的参数，函数值为误差值的函数。所以梯度下降就是找让误差值最小时候算法取的参数。

梯度下降的几何形式

下图为梯度下降的目的，找到J（θ）的最小值。

其实，J(θ)的真正图形是类似下面这样的，因为其是一个凸函数，只有一个全局最优解，所以不必担心像上图一样找到局部最优解

直到了要找到图形中的最小值之后，下面介绍自动求解最小值的办法，这就是梯度下降法

对参数向量θ中的每个分量θj，迭代减去速率因子a* (dJ(θ)/dθj)即可，后边一项为J(θ)关于θj的偏导数

梯度下降的原理

导数的概念

由公式可见，对点x0的导数反映了函数在点x0处的瞬时变化速率，或者叫在点x0处的斜度。推广到多维函数中，就有了梯度的概念，梯度是一个向量组合，反映了多维图形中变化速率最快的方向。

下图展示了对单个特征θ1的直观图形，起始时导数为正，θ1减小后并以新的θ1为基点重新求导，一直迭代就会找到最小的θ1，若导数为负时，θ1的就会不断增到，直到找到使损失函数最小的值。

有一点需要注意的是步长a的大小，如果a太小，则会迭代很多次才找到最优解，若a太大，可能跳过最优，从而找不到最优解。

另外，在不断迭代的过程中，梯度值会不断变小，所以θ1的变化速度也会越来越慢，所以不需要使速率a的值越来越小

下图就是寻找过程

当梯度下降到一定数值后，每次迭代的变化很小，这时可以设定一个阈值，只要变化小鱼该阈值，就停止迭代，而得到的结果也近似于最优解。

若损失函数的值不断变大，则有可能是步长速率a太大，导致算法不收敛，这时可适当调整a值

为了选择参数a，就需要不断测试，因为a太大太小都不太好。

如果想跳过的a与算法复杂的迭代，可以选择 Normal Equation。

梯度下降的相关概念

在详细了解梯度下降的算法之前，我们先看看相关的一些概念。

梯度下降的详细算法

梯度下降法的算法可以有代数法和矩阵法（也称向量法）两种表示，如果对矩阵分析不熟悉，则代数法更加容易理解。

不过矩阵法更加的简洁，且由于使用了矩阵，实现逻辑更加的一目了然。这里先介绍代数法，后介绍矩阵法。

梯度下降法的代数方式描述

1. 先决条件：确认优化模型的假设函数和损失函数。

比如对于线性回归，假设函数表示为 hθ(x1,x2,…xn)=θ0+θ1x1+…+θnxn, 其中θi (i = 0,1,2… n)为模型参数，xi (i = 0,1,2… n)为每个样本的n个特征值。这个表示可以简化，我们增加一个特征x0=1 ，这样

同样是线性回归，对应于上面的假设函数，损失函数为：

2. 算法相关参数初始化：

主要是初始化θ0,θ1…,θn,算法终止距离ε以及步长α。在没有任何先验知识的时候，我喜欢将所有的θ初始化为0， 将步长初始化为1。在调优的时候再 优化。

3. 算法过程：

1）确定当前位置的损失函数的梯度，对于θi,其梯度表达式如下：

2）用步长乘以损失函数的梯度，得到当前位置下降的距离，即α∂∂θiJ(θ0,θ1…,θn)对应于前面登山例子中的某一步。

3）确定是否所有的θi,梯度下降的距离都小于ε，如果小于ε则算法终止，当前所有的θi(i=0,1,…n)即为最终结果。否则进入步骤4.

4）更新所有的θ，对于θi，其更新表达式如下。更新完毕后继续转入步骤1.

下面用线性回归的例子来具体描述梯度下降。假设我们的样本是

损失函数如前面先决条件所述：

则在算法过程步骤1中对于θi 的偏导数计算如下：

由于样本中没有x0上式中令所有的xj0为1.

步骤4中θi的更新表达式如下：

从这个例子可以看出当前点的梯度方向是由所有的样本决定的，加1m 是为了好理解。由于步长也为常数，他们的乘机也为常数，所以这里α1m可以用一个常数表示。

梯度下降法的矩阵方式描述

这一部分主要讲解梯度下降法的矩阵方式表述，相对于3.3.1的代数法，要求有一定的矩阵分析的基础知识，尤其是矩阵求导的知识。

1.先决条件：和3.3.1类似， 需要确认优化模型的假设函数和损失函数。对于线性回归，假设函数hθ(x1,x2,…xn)=θ0+θ1x1+…+θnxn的矩阵表达方式为：

hθ(X)=Xθ ，其中， 假设函数hθ(X)为mx1的向量,θ为(n+1)x1的向量，里面有n+1个代数法的模型参数。X为mx(n+1)维的矩阵。m代表样本的个数，n+1代表样本的特征数。

损失函数的表达式为：

其中Y是样本的输出向量，维度为mx1.

2.算法相关参数初始化: θ向量可以初始化为默认值，或者调优后的值。算法终止距离ε，步长α和3.3.1比没有变化。

2）用步长乘以损失函数的梯度，得到当前位置下降的距离，即α∂∂θJ(θ)对应于前面登山例子中的某一步。

3）确定θ向量里面的每个值,梯度下降的距离都小于ε，如果小于ε则算法终止，当前θ向量即为最终结果。否则进入步骤4.

4）更新θ向量，其更新表达式如下。更新完毕后继续转入步骤1.

还是用线性回归的例子来描述具体的算法过程。

步骤4中θ向量的更新表达式如下：

对于3.3.1的代数法，可以看到矩阵法要简洁很多。这里面用到了矩阵求导链式法则，和两个矩阵求导的公式。

这里面用到了矩阵求导链式法则，和两个个矩阵求导的公式。

梯度下降的算法调优

1.算法的步长选择

在前面的算法描述中，我提到取步长为1，但是实际上取值取决于数据样本，可以多取一些值，从大到小，分别运行算法，看看迭代效果，如果损失函数在变小，说明取值有效，否则要增大步长。前面说了。步长太大，会导致迭代过快，甚至有可能错过最优解。步长太小，迭代速度太慢，很长时间算法都不能结束。所以算法的步长需要多次运行后才能得到一个较为优的值。

2. 算法参数的初始值选择

初始值不同，获得的最小值也有可能不同，因此梯度下降求得的只是局部最小值；当然如果损失函数是凸函数则一定是最优解。由于有局部最优解的风险，需要多次用不同初始值运行算法，关键损失函数的最小值，选择损失函数最小化的初值。

3.归一化

由于样本不同特征的取值范围不一样，可能导致迭代很慢，为了减少特征取值的影响，可以对特征数据归一化，也就是对于每个特征x，求出它的期望 X的平均值和标准差std(x)，然后转化为：

梯度下降法大家族

批量梯度下降法（Batch Gradient Descent）

批量梯度下降法，是梯度下降法最常用的形式，具体做法也就是在更新参数时使用所有的样本来进行更新，这个方法对应于前面3.3.1的线性回归的梯度下降算法，也就是说3.3.1的梯度下降算法就是批量梯度下降法。　

随机梯度下降法（Stochastic Gradient Descent）

随机梯度下降法，其实和批量梯度下降法原理类似，区别在与求梯度时没有用所有的m个样本的数据，而是仅仅选取一个样本j来求梯度。对应的更新公式是：

随机梯度下降法，和4.1的批量梯度下降法是两个极端，一个采用所有数据来梯度下降，一个用一个样本来梯度下降。自然各自的优缺点都非常突出。

对于训练速度来说，随机梯度下降法由于每次仅仅采用一个样本来迭代，训练速度很快，而批量梯度下降法在样本量很大的时候，训练速度不能让人满意。

对于准确度来说，随机梯度下降法用于仅仅用一个样本决定梯度方向，导致解很有可能不是最优。对于收敛速度来说，由于随机梯度下降法一次迭代一个样本，导致迭代方向变化很大，不能很快的收敛到局部最优解。

小批量梯度下降法（Mini-batch Gradient Descent）

小批量梯度下降法是批量梯度下降法和随机梯度下降法的折衷，也就是对于m个样本，我们采用x个样子来迭代，1<x<m。一般可以取x=10，当然根据样本的数据，可以调整这个x的值。对应的更新公式是：

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