TPAMI 2024 | CPR++：通过单一粗略点监督进行物体定位

题目：CPR++: Object Localization via Single Coarse Point Supervision

CPR++：通过单一粗略点监督进行物体定位

作者：Xuehui Yu; Pengfei Chen; Kuiran Wang; Xumeng Han; Guorong Li; Zhenjun Han; Qixiang Ye; Jianbin Jiao

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摘要

基于点的物体定位（POL）旨在通过低成本的数据标注实现高性能的物体感知，这一领域引起了越来越多的关注。然而，点标注模式不可避免地由于标注点的不一致性引入了语义差异。现有的POL方法主要依赖严格的标注规则来处理这一问题，这些规则难以定义和应用。在本研究中，我们提出了粗略点精细化（CPR），据我们所知，这是首次从算法角度来减轻语义差异的尝试。CPR通过在邻域区域中选择语义中心点来替换初始标注点，从而减少语义差异。此外，我们设计了一个采样区域估计模块来动态计算每个物体的采样区域，并使用级联结构实现端到端优化。我们进一步在结构中集成了方差正则化，以集中预测分数，形成CPR++。我们观察到CPR++可以获得尺度信息，并在全局区域进一步减少语义差异，从而保证高性能的物体定位。在四个具有挑战性的数据集上的大量实验验证了CPR和CPR++的有效性。我们希望我们的工作能激发更多研究，从算法角度而非标注规则来解决POL中的语义差异问题。

关键词