论文信息
题目:Diffusion for Out-of-Distribution Detection on Road Scenes and Beyond
道路场景及以外的分布外检测中的扩散模型
作者:Silvio Galesso, Philipp Schroppel, Hasan Driss, Thomas Brox
论文创新点
- ADE-OoD基准测试的引入:作者提出了ADE-OoD基准测试,这是基于ADE20k数据集的一个新基准,旨在评估在更高语义多样性和更广泛场景(包括室内和室外)中的OoD检测方法。
- 基于扩散模型的OoD检测方法(DOoD):作者提出了一种基于扩散分数匹配的OoD检测方法(DOoD),该方法通过训练一个扩散模型来估计分布内数据的分数,并在推理时使用扰动和估计分数之间的