02-FreeR基础知识入门

1、

被抢占的任务从运行态转变为就绪态。

2、

每个任务都只能执行一个时间片的时间,然后就给同等优先级的task

假设task3 运行到0.5ms的时候就阻塞了,随后就直接执行TASK1

3、

就绪态:准备好了 但是由于优先级还没有轮到我

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