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立体视觉
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立体视觉相关
凳子花❀
青州街男子技术学院 && 五道口职业技术学院(深圳分院)[斜眼笑]
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cuda-gdb提示:/tmp/tmpxft_***.cudafe1.stub.c: No such file or directory.
cuda-gdb:No such file or directory.原创 2022-07-25 14:36:22 · 1561 阅读 · 0 评论 -
【立体匹配论文阅读】【三】INTS
本博客可以理解为对论文的翻译和总结整理,并且尽量会在其中添加一些在其他博客搜到的理解,PPT可以在文末下载。PPT是本人创作,希望可以帮到大家。1.Xu Huang, Yongjun Zhang, and Zhaoxi Yue. Image-guided non-local dense matching with three-steps optimization. ISPRS Congress 2016.2.PPT下载......原创 2022-06-13 15:05:01 · 1121 阅读 · 3 评论 -
libSGM的horizontal_path_aggregation程序解读
文章目录一、前言二、程序解读1. horizontal_path_aggregation.cu2. path_aggregation_common.hpp三、复盘一下整个流程一、前言最近想实现AD_Census的扫描线优化程序加速,自己将C++的程序改为CUDA程序后,速度还降低了100倍(小菜鸡暴风哭泣),无奈只能网上找一些参考例程看看。直接搜AD_Census又没有,只能曲线救国,找找开源较多的SGM的程序看看。libSGM是小日子过得不错的日本选手开发的开源程序,源码网址在这里:fixstars原创 2022-05-31 18:01:23 · 1197 阅读 · 5 评论 -
3D深度相机调研【史上最全,不服来战】
文章目录读前须知本文下载1 TOF1.1 Kinect v21.2 PMD CamCube 3.01.3 Mesa Swiss Ranger 40001.4 Creative Senz3D/DepthSense 5251.5 ifm1.6 Basler1.7 Terabee1.8 Phab2 Pro1.9 奥比中光Femto2 双目视觉2.1 ZED2.2 Bumblebee系列2.3 Leap Motion2.4 DUO 3D2.5 Viper工业级双目立体相机2.6 Carnegie Robotics®原创 2022-03-16 11:05:12 · 21574 阅读 · 21 评论 -
双目立体匹配入门【一】(理论)
参考文章:1.双目视觉简介2.学习笔记-双目立体视觉简介3.立体匹配算法原理与应用-奥比中光4.双目立体匹配-江佩视觉建议刚入门的先观看参考资料3,讲的很详细,也通俗易懂,本文也主要是依照该课程做的笔记,但额外补充了一些东西。参考资料4的视频讲的很简单,但是有很多概括性的东西,内容我基本都总结进本文里面了。版权声明:本文只用作学习用途,如有侵权,请联系。***注:***本文内容只是总结了网上一些学习资料,如有疑问,请讨论指正。1 专有名词双目立体视觉:Binocular Stereo Vi原创 2022-02-22 23:18:05 · 13799 阅读 · 5 评论 -
双目立体匹配入门【二】(实战)
文章目录参考文献一、环境搭建参考文献Windows10 环境下使用 Cmake 和 MinGW-w64 编译安装 OpenCV 4.0.1Windows 10 Clion 配置 Opencv 4.0.1立体匹配理论部分请查看文章:双目立体匹配入门【一】(理论)一、环境搭建请先通过以下链接下载安装包,安装包中包含搭建环境所需要的所有文件:然后根据Windows10 环境下使用 Cmake 和 MinGW-w64 编译安装 OpenCV 4.0.1和Windows 10 Clion 配置原创 2022-02-25 22:59:01 · 1718 阅读 · 0 评论 -
【立体匹配论文阅读】【一】AD-Census
在图形硬件上构建精确的立体匹配系统On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware说明:本博客可以理解为对论文的翻译和总结整理,并且会在其中添加一些在其他博客搜到的理解,PPT可以在文末下载。PPT是本人创作,希望可以帮到大家。全局算法不适合并行,因为建立了复杂的能量函数,需要用同样复杂的迭代优化算法进行求解,这种优化算法并行处理难度高,并且加速比也比较低,所以现有很多全局算法无法得到应用AD-Census原创 2022-04-11 16:03:05 · 2048 阅读 · 0 评论 -
【立体匹配论文阅读】【二】CREStereo
文章目录摘要摘要随着卷积神经网络的出现,立体匹配算法近年来取得了巨大的进展。然而,由于实际的复杂因素,如薄的结构、非理想的校正、相机模块的不一致性和各种各样的硬场景,从智能手机等消费者级设备拍摄的真实世界的图像对中准确提取差异仍然是一个巨大的挑战。在本文中,我们提出一套创新的设计来解决实际的立体匹配的问题:1)为了更好地恢复好深度细节,我们设计一个层次网络反复细化更新而且方式差异,以及叠级联结构推理;2)提出了自适应的群体关联层来减轻错误矫正的影响;3)我们引入一个新的合成数据集,特别注意困难的情况,以原创 2022-04-20 19:53:23 · 7742 阅读 · 12 评论 -
通过Anaconda搭建CREStereo虚拟测试环境(Win10系统)
文章目录搭建CREStereo环境一、Anaconda下载安装二、通过Conda搭建环境1. 创建虚拟环境2. 安装cuda3. 安装megengine5. 安装opencv_python6. 安装Pillow7. 安装tensorboardX8. 查看是否安装成功:9. 删除环境测试搭建CREStereo环境CREStereo的github代码:megvii-research/CREStereo本文主要是在Windows10上通过Anaconda搭建CREStereo的测试环境(不是训练环境)。先原创 2022-04-20 19:25:37 · 4366 阅读 · 21 评论