ADIS16465基本读写程序及资料
实验室老师让做ADIS16465读取,网上可以参考的很少,故把自己做的分享出来。分享的资料里面的程序都是本人自己写的,本代码使用的嵌入式处理器为stm32f407,很多地方没有优化,初次学习ADIS,可能有很多错误,请大家相信自己。
资料里还有一些四元数欧拉角的资料,还有卡尔曼滤波的资料,还有捷联惯性导航技术电子书,还有一些关于ADIS的论文,如有侵权请联系。通信协议有问题请查看ADIS16465数据手册(分享中有)。
目前在研究卡尔曼滤波和姿态解算,如果有成果可能会继续分享。
读取结果
三个数据分别为x,y,z轴读出来的数据
链接:https://pan.baidu.com/s/1zN1FhkhvMumRksHCtBn66g
提取码:8svo
转载请说明出处哦~
##更新##
1.代码已上传到github上
2.添加了姿态解算代码和卡尔曼滤波代码