ADIS16465基本读写程序及资料

最新推荐文章于 2023-06-07 19:06:49 发布
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分类专栏： 单片机
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ADIS16465基本读写程序及资料

实验室老师让做ADIS16465读取，网上可以参考的很少，故把自己做的分享出来。分享的资料里面的程序都是本人自己写的，本代码使用的嵌入式处理器为stm32f407，很多地方没有优化，初次学习ADIS，可能有很多错误，请大家相信自己。

资料里还有一些四元数欧拉角的资料，还有卡尔曼滤波的资料，还有捷联惯性导航技术电子书，还有一些关于ADIS的论文，如有侵权请联系。通信协议有问题请查看ADIS16465数据手册（分享中有）。

目前在研究卡尔曼滤波和姿态解算，如果有成果可能会继续分享。

读取结果

三个数据分别为x,y,z轴读出来的数据在这里插入图片描述
链接：https://pan.baidu.com/s/1zN1FhkhvMumRksHCtBn66g
提取码：8svo

转载请说明出处哦~

##更新##
1.代码已上传到github上
2.添加了姿态解算代码和卡尔曼滤波代码

凳子花❀
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专栏目录
ADIS16....zip
02-09
陀螺仪 Triaxial digital gyroscope with digital range scaling ±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec settings Tight orthogonal alignment: <0.05° Triaxial digital accelerometer: ±5 g Wide sensor bandwidth: 330 Hz Autonomous operation and data collection No external configuration commands required Start-up time: 180 ms Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment Calibration temperature range: −20°C to +70°C SPI-compatible serial interface Embedded temperature sensor Programmable operation and control Automatic and manual bias correction controls Bartlett window FIR filter length, number of taps Digital I/O: data ready, alarm indicator, general-purpose Alarms for condition monitoring Enable external sample clock input: up to 1.2 kHz Single-command self-test Single-supply operation: 4.75 V to 5.25 V 2000 g shock survivability 24 mm × 33 mm × 11 mm module with connector interface Operating temperature range: −40°C to +105°C
iSensor_ADIS16240.zip
03-18
标题 "iSensor_ADIS16240.zip" 指的是一个包含了针对ADIS16240传感器的C语言驱动程序的压缩文件。ADIS16240是一款高性能、集成化的惯性测量单元（IMU），常用于需要精确姿态、加速度和陀螺仪数据的工业和航空应用。...
ADIS16465 加速度和陀螺仪数据融合及调试（kalman滤波）
Lovenix
05-30 2310
先通过SPI读取加速度和角速度，然后在单片机里通过通过kalman滤波进行数据融合，输出角度X轴角度，同时通过CAN口讲融合前的原始数据和融合的角度发送给上位机，上位机借用基于ROS的Plotjuggler绘图工具，进行数据的图形化显示，极大的方便了滤波参数的调整。 下面贴出调试好的kalman滤波部分代码，以及ROS部分代码。 kalman滤波代码（借用他人代码修改了极少部分，原作者看到请留意我好署名原作者）： 其中参数acc_x,y,z为三轴加速度值，有的代码只取了x轴，考虑非理想状态，最好是三轴
ADIS16465 驱动（MC9S12XEP100）
Lovenix
05-28 995
手头有个ADIS16465，没事做了个两轮车，从网上down了断代码，对照数据手册后发现代码有bug，自己修改了下，把驱动部分贴出来，采用硬件SPI 原理图部分： 主要代码，使用时先imuInit()，然后用burstRead连续读取主要使用部分数据，要读其他寄存器数据用普通读即可，请自行查阅数据手册。 #define ADI_RST PORTB_PB6 #define ADI_CS PTS_PTS7 void spiInit(void) { MODRR = 0;.
ADIS16465的SPI通信总结（一文彻底搞懂Tstall，ADIS16x系列SPI通信时序）
最新发布
weixin_44160023的博客
06-07 778
本文使用STM32F407与ADIS16465进行SPI通信。
ADIS16465姿态解算+卡尔曼滤波代码
凳子花❀的博客
03-24 1832
工程使用stm32f407开发，imu单元为ADIS16465-1 BMLZ,通过spi通信读取imu的输出寄存器，对读取到的三轴加速度值和三轴陀螺仪值利用四元数进行姿态解算，最后得到pitch和roll。由于只通过六轴传感器无法得到yaw，工程中只是对陀螺仪输出的角速度进行了简单的积分，误差较大。 四元数原理参考网上：https://blog.csdn.net/guanjianhe/articl...
STM32F4驱动ADIS16500驱动
shangxianlemei的博客
07-17 1119
最近公司产品需要使用ADIS16500，网上搜索，发现资料很少，借鉴ADIS16445代码，最终调试完成，记录下调试过程中遇到的问题，希望能让后面使用的人不要踩坑。 1.配置成spi的mode3模式，我使用的是SPI2时钟频率50M,ADIS16500要求小于2M，所以要32分频，16分频测试会有误码 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // SPI初始化 ----------------------------------------------------...
应用-Valgrind-发现-Linux-程序的内存问题.doc
03-01
2. 错误描述：例如`Address 0x1189AD84 is 0 bytes after a block of size 12 alloc'd`，表明在分配的12字节内存块之后尝试访问内存，这是典型的缓冲区溢出问题。 3. 调用栈：Valgrind会列出导致问题的函数调用链，...
vfs.rar_overview
09-24
`adis16204_core.c`可能是一个与传感器设备驱动相关的源代码文件，它展示了Linux内核如何通过VFS与硬件设备交互。而`vfs.txt`可能包含了更详细的VFS工作原理和技术细节，如文件系统挂载、挂载点、文件权限管理、硬...
hkit_widmac_hkit_
10-01
1. **bb2cb1c6ad02a01202567ea253507ace.txt**：这是一个可能的文本日志文件，通常用于记录程序运行时的事件、错误信息或调试信息。在PHP中，可以使用`error_log()`函数将信息写入日志文件。分析这个文件可以帮助...
ADIS16365完整调试文档
05-09
整理库存的时候发现这个好东西，其中对IMU16365的描述和编程介绍可谓十分详细。其中包含有中文手册，方便初学陀螺仪和英文不好的童鞋参考，高手飘过吧。
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03-24
本文件包含使用SPI读取ADIS16445六轴传感器的项目工程，开发平台STM32F103，使用的硬件SPI方式，读取三轴陀螺仪与三轴加速度计数据，发送数据到电脑端，使用串口助手进行查看
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02-09
STM32-ADIS16405评估板HEX固件，支持匿名四轴客户端通信示波。用STM32CubeProgrammer直接刷进去
ADIS16445读取数据+串口助手测试_惯导_ADIS16445_STM32F103_
10-03
使用stm32f103系列读取惯导传感器ADIS16445
AVR库文件使用说明
05-16
1. **基本输入/输出（IO）库**：提供对AVR硬件寄存器的直接访问，如设置引脚方向、读写GPIO等。 2. **标准库函数**：包括C语言的标准库，如数学运算、字符串处理等，这些函数已经针对AVR架构进行了优化。 3. **...
ADIS16448 配置
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12-14 2176
void ADIS16448_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB CLK //PB12 SENSOR_MPU_SPI_CSN 片选 GPIO_InitStructure.G
ADIS16470从到手到读出完整数据，附例程
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12-16 4118
前言 本文章本来是作为ADIS16470的测评报告的，写于2018年，近期整理数据的时候发现这篇文章，而与此同时网上还没有太多的相关的资料，因此整理一下发到本博客上。鉴于当时水平不足，完成度只做到了驱动起来读出简单整理的数据。例程见github:项目链接 另外由于传感器比较新，基本上主要资料都是来源于datasheet，下文中大量图片也是引用datasheet，如有需要可以先行下载datasheet再跟着思路走可能会更清晰一些：数据手册下载地址 附当时使用的评测板子图： 评测正文 基本程序设置与电路搭建
2020易语言模块大全持续更新1.zip
07-02
程序内存的读写.ec 程序是否运行.EC 程序是否运行2.EC 程序自杀.ec 窗口-控件锚点.ec 窗口动画效果模块 V1.0.ec 窗口化游戏.ec 窗口句柄&进程名互取.ec 窗口句柄查询.ec 窗口外形任我设.ec 窗口总在最前.ec 窗口整容...
ad5242 8051读写程序
05-31
下面是一个简单的AD5242数字电位器与8051单片机的SPI接口读写程序，供你参考： ```c #include <reg51.h> // 定义AD5242芯片的命令码 #define CMD_WRITE 0x00 // 写入数据命令 #define CMD_READ 0x80 // 读取数据命令 sbit SCLK = P1^0; // SPI时钟线 sbit MOSI = P1^1; // SPI数据线 sbit SS = P1^2; // 从机选择线 // 向AD5242芯片发送一个字节 void SPI_send_byte(unsigned char dat) { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) { MOSI = (dat & 0x80) >> 7; // 取出最高位 dat <<= 1; // 移位 SCLK = 0; // 拉低时钟线 SCLK = 1; // 拉高时钟线 } } // 从AD5242芯片读取一个字节 unsigned char SPI_read_byte() { unsigned char i, dat = 0; for(i=0; i<8; i++) { SCLK = 0; // 拉低时钟线 dat <<= 1; // 移位 dat |= MOSI; // 读取数据线 SCLK = 1; // 拉高时钟线 } return dat; } // 写入AD5242芯片的控制寄存器 void AD5242_write(unsigned char addr, unsigned char dat) { SS = 0; // 选择从机 SPI_send_byte(CMD_WRITE | (addr << 1)); // 发送写入命令和地址 SPI_send_byte(dat); // 发送数据 SS = 1; // 取消从机选择 } // 读取AD5242芯片的控制寄存器 unsigned char AD5242_read(unsigned char addr) { unsigned char dat; SS = 0; // 选择从机 SPI_send_byte(CMD_READ | (addr << 1)); // 发送读取命令和地址 dat = SPI_read_byte(); // 读取数据 SS = 1; // 取消从机选择 return dat; } void main() { unsigned char i; // 初始化SPI接口 SS = 1; SCLK = 1; MOSI = 0; // 写入AD5242芯片的控制寄存器 AD5242_write(0, 0x00); // 选择通道0和1 AD5242_write(1, 0x7F); // 设置最大电阻值 AD5242_write(2, 0x7F); // 设置最大电阻值 // 读取AD5242芯片的控制寄存器 for(i=0; i<3; i++) { printf("Register %d: %02X\n", i, AD5242_read(i)); } while(1); } ``` 需要说明的是，这只是一个简单的程序示例，实际应用中需要根据具体的电路和需求进行修改，例如修改SPI接口的时钟速度、调整AD5242的电阻值等。同时，由于不知道你的具体需求，上面的程序中只写了控制寄存器的读写函数，如果需要对AD5242芯片进行数据寄存器的读写，还需要编写相应的函数。

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