ADIS16465基本读写程序及资料

ADIS16465基本读写程序及资料

实验室老师让做ADIS16465读取,网上可以参考的很少,故把自己做的分享出来。分享的资料里面的程序都是本人自己写的,本代码使用的嵌入式处理器为stm32f407,很多地方没有优化,初次学习ADIS,可能有很多错误,请大家相信自己。

资料里还有一些四元数欧拉角的资料,还有卡尔曼滤波的资料,还有捷联惯性导航技术电子书,还有一些关于ADIS的论文,如有侵权请联系。通信协议有问题请查看ADIS16465数据手册(分享中有)。

目前在研究卡尔曼滤波和姿态解算,如果有成果可能会继续分享。

读取结果

三个数据分别为x,y,z轴读出来的数据在这里插入图片描述
链接:https://pan.baidu.com/s/1zN1FhkhvMumRksHCtBn66g
提取码:8svo

转载请说明出处哦~


##更新##
1.代码已上传到github上
2.添加了姿态解算代码和卡尔曼滤波代码

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下面是一个简单的AD5242数字电位器与8051单片机的SPI接口读写程序,供你参考: ```c #include <reg51.h> // 定义AD5242芯片的命令码 #define CMD_WRITE 0x00 // 写入数据命令 #define CMD_READ 0x80 // 读取数据命令 sbit SCLK = P1^0; // SPI时钟线 sbit MOSI = P1^1; // SPI数据线 sbit SS = P1^2; // 从机选择线 // 向AD5242芯片发送一个字节 void SPI_send_byte(unsigned char dat) { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) { MOSI = (dat & 0x80) >> 7; // 取出最高位 dat <<= 1; // 移位 SCLK = 0; // 拉低时钟线 SCLK = 1; // 拉高时钟线 } } // 从AD5242芯片读取一个字节 unsigned char SPI_read_byte() { unsigned char i, dat = 0; for(i=0; i<8; i++) { SCLK = 0; // 拉低时钟线 dat <<= 1; // 移位 dat |= MOSI; // 读取数据线 SCLK = 1; // 拉高时钟线 } return dat; } // 写入AD5242芯片的控制寄存器 void AD5242_write(unsigned char addr, unsigned char dat) { SS = 0; // 选择从机 SPI_send_byte(CMD_WRITE | (addr << 1)); // 发送写入命令和地址 SPI_send_byte(dat); // 发送数据 SS = 1; // 取消从机选择 } // 读取AD5242芯片的控制寄存器 unsigned char AD5242_read(unsigned char addr) { unsigned char dat; SS = 0; // 选择从机 SPI_send_byte(CMD_READ | (addr << 1)); // 发送读取命令和地址 dat = SPI_read_byte(); // 读取数据 SS = 1; // 取消从机选择 return dat; } void main() { unsigned char i; // 初始化SPI接口 SS = 1; SCLK = 1; MOSI = 0; // 写入AD5242芯片的控制寄存器 AD5242_write(0, 0x00); // 选择通道0和1 AD5242_write(1, 0x7F); // 设置最大电阻值 AD5242_write(2, 0x7F); // 设置最大电阻值 // 读取AD5242芯片的控制寄存器 for(i=0; i<3; i++) { printf("Register %d: %02X\n", i, AD5242_read(i)); } while(1); } ``` 需要说明的是,这只是一个简单的程序示例,实际应用中需要根据具体的电路和需求进行修改,例如修改SPI接口的时钟速度、调整AD5242的电阻值等。同时,由于不知道你的具体需求,上面的程序中只写了控制寄存器的读写函数,如果需要对AD5242芯片进行数据寄存器的读写,还需要编写相应的函数。

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