双目立体匹配入门【二】（实战）

凳子花❀

已于 2022-03-01 14:41:22 修改

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分类专栏：立体视觉文章标签： opencv 自动驾驶 c++

于 2022-02-25 22:59:01 首次发布

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参考文献

请先通过以下链接下载安装包，安装包中包含搭建环境所需要的所有文件（由于版权原因，本链接只提供安装包，也可通过官网进行下载，不提供破解补丁，有需要请上网查询）：

链接: https://pan.baidu.com/s/1TrGFivkSJ9D4xb2tOx8o0Q 
提取码: 2u2x 
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然后根据Windows10 环境下使用 Cmake 和 MinGW-w64 编译安装 OpenCV 4.0.1和Windows 10 Clion 配置 Opencv 4.0.1两篇文章将环境配置好。注意：建议把opencv直接安装在根目录，不然类似于C:\Program Files (x86)这个目录在写代码的时候有空格问题，不太好解决。

注：

如果在设置cmake的过程中遇到CMake Warning at cmake/OpenCVDetectPython.cmake:81 (message): CMake's 'find_host_package(PythonInterp 2.7)' found wrong Python version:这种问题，可以在cmake中搜索python，然后勾选OPENCV_PYTHON3_VERSION，然后重新configure。
如果出现Cmake opencv_videoio_ffmpeg.dll下载失败这种问题，一般会连续有三个文件下载失败，具体方法请参考：CMake opencv时Download: opencv_ffmpeg.dll、ippicv等失败的解决方法，但我在弄得时候遇到了新问题，其他两个文件可以按照这个方法来，但是ffmpeg_version.cmake这个文件特别奇怪，每次重新configure，他还是0KB。搜了很多资料，最后看有人说得打开他提示的那个网址，如我这里是：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/4d348507d156ec797a88a887cfa7f9129a35afac/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake，然后在页面上右键另存为下图所示样子，然后拷贝到.cache文件夹中并加上md5值，就莫名其妙通过了，大家也可以试试。

在这里插入图片描述

搭建好环境后要通过Clion新建工程，CLion 是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE。Clion安装包在网盘里面有，破解教程请查看：【CLion】clion最新版下载安装，一定要先将补丁（ja-netfilter.zip）放到clion的bin目录里，然后再粘贴那个激活码（激活码获取请查看那个博客，得关注一个公众号才行），这两步缺一不可，具体流程，请查看补丁里的说明文档（如下图）。

但Clion不是必须的！！！你也可以用Visual Studio等，具体方法自行百度。
安装好opencv之后需要把：

这两个都加入到Path环境变量中，然后再按照Windows 10 Clion 配置 Opencv 4.0.1该文章中的代码新建Clion工程，记得修改图片位置。

出现By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project这种问题就是环境变量没有设置好，把我图里的第二个变量添加一下就行。

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