PX4入门到精通（1）

最新推荐文章于 2024-05-03 20:34:21 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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版权

PX4源码下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1QUS28Fykwmq8ZMZGmnNJ2g
提取码：j92r
代码作用
在这里插入图片描述
只关心：代码中CMAKE为编译脚本，ROMFS为启动脚本（rcs为总启动脚本）SRC为下的module为源码（功能代码）
mavlink:通信协议，debug：调试
脚本中：
drivers:驱动（用不到的就注释，不然占内存，硬件资源有限）
systemcmds：系统命令
modules：源码
学习内容：
在这里插入图片描述
代码框架：
在这里插入图片描述

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