在Ubuntu18.04系统下练习Opencv3.4.1
一、安装Opencv3.4.1并配置依赖库
- 官网下载Sources版本
- 将下载文件复制到主目录下
- 安装依赖库和cmake
输入以下命令
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
- 安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹,并进入文件夹进行配置
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
输入命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行结果:
输入命令:
sudo make
开始安装:
经过漫长的等待终于完成了
输入命令:
sudo make install
- 执行完毕后,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
输入命令:
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开后是一个空白文件,在里面输入:
/usr/local/lib
- 保存回到命令行界面
- 执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
- 配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存,输入以下命令:
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
配置完成
二、编程使用opencv
- 在之前新建的目录my_build_dir下新建test.cpp文件
输入命令:
touch test.cpp
打开test.cpp,输入以下代码:
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("abcd.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
同时,把图片放到与test.cpp文件同一目录下
- 保存输入的代码,并进行编译:
g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test
执行效果:
- 思考
注意gcc编译命令:
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的?
执行结果:
答:pkg-config --cflags --libs opencv 这个是代表一个字符串,通过这个地址来找到这个库,–cflags用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,–libs是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。
三、opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序的练习
1、打开摄像头
- 新建并进入一个test1.c文件
touch test1.c
vim test1.c
输入以下代码(此代码是有一定问题的):
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture(0);
//循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
- 在编译之前我们先把摄像头连接到虚拟机
然后点击是 - 开始编译运行
g++ test1.c -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1
执行结果:
我们可以看到没有成功运行,报了一个错。
不要慌,经过在百度一番查找,终于找到了解决方法
如果你是USB 2.0 则换成USB 3.0,若是USB 3.0 则换成USB 2.0。
- 再次编译运行,摄像头成功打开,但由于我们的代码是有错误的,代码会在while循环中一直运行,所以点击右上角的红色×号并不能将摄像头关闭,只能使用Ctrl+x来强行中断程序。接下来我们对程序进行修改。
2、修改程序
在原代码上的while循环里加上以下代码:
if(waitKey(30)==27) //按esc键退出,
{
break;
}
这样就能按Esc来中断循环,从而关闭摄像头了。
- 打开硬盘上一个视频文件来播放
3、用opencv进行摄像
- 创建test2.c
touch test2.c
输入代码:
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}
g++ test2.c -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
运行后,空格键进行录像,Esc结束录像
视频保存在mytest目录下
4、用opencv打开硬盘上一个视频文件
我们只需将之前的test1.c代码修改一下即可
编译并运行:
g++ test1.c -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1
结果:
5、思考
- 在第9行的while循环中,Mat是一个什么数据结构? 为什么一定要加一句waitKey延时代码,删除它行不行?
(1)Mat是一个类。由两部分数据组成:矩阵头(包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息)和一个指向所有像素值的矩阵(根据所选存储方法不同,矩阵可以是不同的维数)的指针。
(2)如果不加waitKey的话,读取当前帧和显示当前帧两者交替过快,视频就不能显示,一下就会消失,所以不能删除。
四、总结
这次通过此次的学习,我学会了使用opencv,虽然在安装和使用的过程中遇到了很多问题,每次遇到问题都会有一种挫败感以及烦躁感,但是解决问题过后的喜悦也是巨大的;opencv是一个很有用的工具,在图像采集,人脸识别方面可以有一定的应用,很高兴自己能学会如何使用它。