差动放大器的共模负反馈

在这里我有一个困惑，为什么需要共模负反馈？其作用是什么？这里就涉及到全差分放大器输出共模电压的问题，这里我们进行简单的分析。

首先我们考虑全差分放大器的由来，我们将两个共源极放大器并联放置，如下图所示：

该电路存在一个问题，如果输入共模电压发生变化，则流过M1和M2的电流也会相应变化，导致负载电阻上的压降变化，从而会使得输出共模电压发生变化。我们在M1和M2的源极上接一个尾电流源Iss，如下图所示：

有了尾电流源之后，由于两侧电路完全对称，流经每条支路的电流是总电流的一半，且两边相等，这样电流就由尾电流源设定，而不取决于输入共模电压，当输入共模电压变化时，M1和M2的源极电位会相应的变化以保证电流相等【当然这个电位也需要起码保证尾电流源是饱和的】这样因为两边支路流过的电流不会随着输入共模电压的变化而变化，所以输出共模电压就不会因为输入共模电压变化而变化，可以保证输出共模电压的相对稳定。

接下来我们对上述基本差分放大器的共模信号进行定性分析：我们从0开始增大共模输入，一开始输入对截止，尾电流源在线性区。随着共模输入越来越大，输入对导通后进入饱和区，其源极节点电位也相应上升，使尾电流源进入饱和区，电路正常工作。这样输出共模电压在电路正常工作后就被电阻和尾电流源固定下来。

然而我们需要知道在上述基本差动对里，是由负载电阻来设定输出共模电压的，如果把电阻换成PMOS电流源，如下所示：

其输出共模电压就没有人来定义，这时候输出共模是不稳定的。【因为上下都有电流源，分别由不同的电压来设置，其中M2的电流等于Iss/2，而通过M4的电流则是由Vb来设定的，如果这两个电流在设置之初是不相等的，则它们的差值电流就会流过放大器的输出阻抗ro4||ro2，造成一个巨大的共模压降，使得输出共模电压过高或者过低，使上下MOS管离开饱和区】

造成上述现象的原因是上下两个电流源是独立的，因此我们需要想个办法让上下电流源联动，这样如果一个电流变化，另一个会相应做出调整以避免MOS进入线性区。为了真正把输出共模电压固定到一个点去，我们需要用一个反馈网络对现在的输出共模电压进行采样，把这个值送进误差放大器去，然后把误差输入回偏置网络，从而抵消偏置网络的失配，即共模负反馈，其基本结构如下所示：

其中一个典型的反馈结构如下所示：

接着我们考虑差分输入单端输出的放大器，我们以5管OTA为例，如下所示：

与全差分运算放大器相比，单端输出的差分放大器是不需要共模反馈的，因为电流镜设定了他的共模电压。输出的直流电位和镜像结点的电位是相等的。我们可以这样理解：在输入共模电压相等的情况下M1和M2的直流电流是相等的，从而经过1：1的电流镜复制后也产生相等的电流，这种情况下我们看作电路是完全对称的，输出的共模电压就可以写为：