匿名飞控openmv寻色块解读

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作者：不会写代码的菜鸟
时间：2019.7.26
源码：匿名TI板飞控源码+openmvH4
说明：限于本人水平有限，并不能写的很详细，还望各位能够补充
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文件：Drv.Uart.c
这个文件夹里面写的是串口配置的初始化，大致写法都一样，Openmv接的是串口3，所以这里我们看串口3的驱动
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1.函数：void UART3_IRQHandler(void)；
名称：串口3中断函数（匿名TI板openmv接串口3）
功能：实现串口定时的数据获取
定时器中断实现对openmv传感器数据的获取，com_data=ROM_UARTCharGet(UART)
,OpenMV_Byte_Get(com_data),这两个函数得到openmv的数据
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2.函数：void Drv_Uart3Init(uint32_t baudrate)；
名称：串口3基本配置
功能：就是一些基本的串口配置
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3.函数：Drv_Uart3SendBuf(u8 *data, u8 len)；
名称：串口发送函数
功能：通过串口进行一些数据的发送
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文件：Drv_OpenMv.c
这个文件夹写的是对从串口获取的数据包进行解析，对