![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
目标检测
文章平均质量分 82
研究生
不知语冰
此人很皮没写签名
展开
-
votenet理解
网络结构:参考1参考21、backbone:SA-SA-SA-SA-FP-FP1 模块:SA:在小区域中使用点云采样+分组+提取局部特征的方式,从局部到全局逐渐扩大感受野,包含这三部分的结构称为Set Abstraction(SA)Sampling:随机选择一个初始点,然后依次利用FPS(最远点采样)进行采样,直到达到目标点数;Grouping:以采样点为中心,划一个R为半径的球,将里面包含的点云作为一簇成组;Pointnet: 对Sampling+Grouping以后的点云进行局部的“原创 2021-04-20 23:57:25 · 1311 阅读 · 1 评论 -
Xavier安装pytorch
1安装conda(miniforge)NVIDIA Jetson Xavier的aarch64架构无法使用anaconda,可以使用替代品miniforge.下载:miniforge的github地址miniforge的.sh release下载地址安装:sh Miniforge-pypy3-4.8.3-4-Linux-aarch64.sh使用基本同condaconda activate XXXconda deactivate2安装pytorch需要到Nvidia PyTorch原创 2021-03-31 11:11:17 · 2701 阅读 · 5 评论 -
YOLOv3训练自己的数据集pytorch版
源码下载:参考:环境:win10+python3.6PyTorch 1.1.0opencvtqdmmatplotlib这个版本不需要 pycocotools,我的win10下运行pip install pycocotools报错:Microsoft Visual C++ 14.0 is required. 安装还挺麻烦的,就用了这个版本制作数据集使用精灵标注助手,傻瓜安装,感...原创 2020-06-17 14:53:59 · 3626 阅读 · 25 评论 -
YOLOv3的正负样本和损失函数
yolov3论文并没有给出损失函数,查了好多资料和程序,其方法都不同,先说一下我觉得比较正确的一种方式吧:loss计算公式不多说了,就说下理解(以下采用均方误差、交叉熵误差只是简单起见,还有些版本选择其他的误差计算,本文重点在正负样本的选择):如果某网格的某个边框负责预测该物体(正样本): 对tx ty求均方误差 对tw th求均方误差 对80类分类结果求二类交叉熵误差 对置信度C计算二类交叉熵误差(C期望值=1)某网格的某些边框不负责预测该物体,且Anchor和真实值原创 2020-05-29 17:05:21 · 12131 阅读 · 19 评论 -
利用YOLOv3玩CSGO
先放下视频效果吧:bilibili视频效果pytorch版本csgo设置:鼠标设置中:灵敏度调8,关闭原始数据输入视频设置中:窗口化运行,并拖放到屏幕左上角(我的移动鼠标的参数是根据这里的坐标写的,不然移动鼠标不准,大家可以自己测试下全屏时,移动鼠标的输入量和准星的移动对应关系)代码是在Pytorch版yolov3代码中文注释详解基础上修改的,完整工程链接: 基本是上文的原文,就自...原创 2020-07-09 22:00:58 · 7506 阅读 · 7 评论