可能用到的小问题
不知语冰
此人很皮没写签名
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欧拉角顺序与转换
欧拉角原创 2022-12-02 21:31:47 · 3806 阅读 · 0 评论 -
【草稿】已有ubuntu,安装win10遇到的问题记录
1原创 2022-11-24 10:54:14 · 517 阅读 · 0 评论 -
ros回调函数传入参数
111转载 2022-10-18 17:15:58 · 1071 阅读 · 0 评论 -
c++计时函数
计时函数原创 2022-10-08 21:15:53 · 769 阅读 · 0 评论 -
Tmux使用
tmux原创 2022-08-29 23:25:47 · 414 阅读 · 0 评论 -
草稿 docker
测试:成功:查看已有镜像:查看所有容器下载CUDA dockerdockerhub这个能有,pytorch等安装的cuda都没有nvcc,只有cudatoolkit.进入docker安一点杂七杂八安装conda随便搜搜教程就好,只是不能重启shell,只能安装完需要source一下生效后面装pytorch没什么不同1、更换源,写这个blog时只有阿里云能安装了mdzz:阿里云2、..............................原创 2022-06-27 21:21:49 · 316 阅读 · 7 评论 -
记录几个ubuntu无法开机的问题
干原创 2022-06-24 21:41:48 · 4281 阅读 · 1 评论 -
(草稿)pycharm使用github
1、登录2、跳转到网页,授权-密码确认,之后在pycharm会出现github头像如果还需要令牌,点生成会自动跳转到github页面,且已经配置好,直接生成即可。3、github新建一个项目,配置上某某某遇到错误:fatal: unable to access ‘https://github.com/xxx/xxx.git/’: GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.sudo apt原创 2022-05-27 21:25:26 · 1291 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04改密码
sudo passwd <user name>原创 2022-05-19 15:25:37 · 1050 阅读 · 0 评论 -
catkin make取消显示warning
被库的无关的warning刷屏找不到error了.在CmakeList中添加add_definitions(-w)原创 2022-02-24 17:06:56 · 1138 阅读 · 0 评论 -
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_‘
我是编译darknet ros时遇到的,错误原因是显卡算力不对应在CMakeList中有如下: set( CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS}; -O3 -gencode arch=compute_30,code=sm_30 -gencode arch=compute_35,code=sm_35 -gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50] -gencode ar原创 2021-12-06 23:14:15 · 4707 阅读 · 1 评论 -
记录创建功能包
1 创建文件,初始化工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd -/catkin_ws/src catkin_init_workspace # src下出现CMakeList2 编译cd ...caktin_make # catkin_ws下出现build和devel3 创建功能包cd src#创建指令 #包名(文件夹名字) #依赖的功能包catkin_create_pkg darknet_ros_msgs std_msgs原创 2021-10-26 21:57:19 · 159 阅读 · 0 评论 -
ubuntu pycharm 安装
1、官方下载2、cd到下载目录,解压,注意修改目录cd downloadtar -xzf pycharm-professional-2021.2.2.tar.gz 3、移动到opt目录下sudo mkdir /opt/pycharmsudo mv pycharm-2021.2.2/ /opt/pycharm/安装完成,启动sh /opt/pycharm/pycharm-2021.2.2/bin/pycharm.sh4、机活参考的python小栈公众号,下载ide-eval-rese原创 2021-10-05 14:39:04 · 581 阅读 · 0 评论 -
ROS中四元数、欧拉角、旋转矩阵等格式转换
未完…ROS接收到odometry格式消息:nav_msgs::Odometry pos_msg具有:pos_msg.pose.pose.orientation.x; // xyzwpos_msg.pose.pose.position.x; //xyz1.1、四元数转欧拉角tf::Quaternion q; tf::quaternionMsgToTF(odom.pose.pose.orientation, q);tf::Matrix3x3(q).getRPY(roll, pitch,原创 2021-08-17 21:36:09 · 5584 阅读 · 1 评论 -
rosbag截取片段
rosbag filter input.bag output.bag "t.to_sec() >= start time and t.to_sec() <= end time"起止时间例如Bag Time: 1623406311原创 2021-07-01 16:09:19 · 2513 阅读 · 0 评论