向量代数
公式总结及个人理解思维导图 【该篇内容与思维导图一致】
【个人复习使用,如有错误,欢迎指出纠正以及交流 OAO】
数量积
公式
a → ⋅ b → = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ c o s α \overrightarrow{a} ·\overrightarrow{b}=|\overrightarrow{a} ||\overrightarrow{b}|cos\alpha a⋅b=∣a∣∣b∣cosα
代数表示
n n n维向量[坐标]运算
a → = { x 0 , x 1 , . . . , x n } , b → = { y 0 , y 1 , . . . , y n } \overrightarrow{a} =\{x_0,x_1,...,x_n\},\overrightarrow{b}= \{y_0,y_1,...,y_n\} a={x0,x1,...,xn},b={y0,y1,...,yn}
a → ⋅ b → = x 0 y 0 + . . . + x n y n \overrightarrow{a} ·\overrightarrow{b}=x_0y_0+...+x_ny_n a⋅b=x0y0+...+xnyn
运算规律
- 交换律 2) 分配率
几何表示
b b b 向量在 a a a 向量方向投影的模长与 a a a 向量模长的乘积
几何应用
- 求模长
∣ a → ∣ = [ a → ⋅ a → ] = x 0 2 + . . . + x n 2 |\overrightarrow{a}|=\sqrt{[\overrightarrow{a} ·\overrightarrow{a}]}=\sqrt{x_0^2+...+x_n^2} ∣a∣=[a⋅a]=x02+...+xn2
- 求夹角
c o s α = ∣ a → ⋅ b → ∣ ∣ a → ∣ ⋅ ∣ b → ∣ = x 0 y 0 + . . + x n y n x 0 2 + . . + x n 2 y 0 2 + . . + y n 2 cos\alpha=\frac{|\overrightarrow{a} ·\overrightarrow{b}|}{|\overrightarrow{a} |·|\overrightarrow{b}|}=\frac{\sqrt{x_0y_0+..+x_ny_n}}{\sqrt{x_0^2+..+x_n^2}\sqrt{y_0^2+..+y_n^2}} cosα=∣a∣⋅∣b∣∣a⋅b∣=x02+..+xn2y02+..+yn2x0y0+..+xnyn
- 判断垂直
b b b 向量在 a a a 向量的分量为 0 0 0【反之同理】
c o s α = 0 cos\alpha=0 cosα=0 , a → ⊥ b → ⇒ a → ⋅ b → = 0 ,\overrightarrow{a} \perp \overrightarrow{b}\Rightarrow \overrightarrow{a}· \overrightarrow{b}=0 ,a⊥b⇒a⋅b=0
向量积
运算规律
-
a → × b → = − b → × a → \overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b}=-\overrightarrow{b} \times \overrightarrow{a} a×b=−b×a
-
分配率
代数表示
对应向量行列式运算
a → × b → = ∣ i → . . z → a x . . . a z b x . . . b z ∣ \overrightarrow{a} \times \overrightarrow{b}=\begin{vmatrix} \overrightarrow i & .. &\overrightarrow z \\ a_x & ... & a_z \\ b_x & ... & b_z \end{vmatrix} a×b=∣∣∣∣∣∣iaxbx........zazbz∣∣∣∣∣∣
几何表示
向量积乘积结果仍为向量
几何应用
- 模长
a → × b → = ∣ a → ∣ ∣ b → ∣ s i n α \overrightarrow{a} \times\overrightarrow{b}=|\overrightarrow{a} ||\overrightarrow{b}|sin\alpha a×b=∣a∣∣b∣sinα
-
几何意义=平面法向量
-
求向量 a → \overrightarrow{a} a 与 b → \overrightarrow{b} b临边的平行四边形面积
S = ∣ a → × b → ∣ S=|\overrightarrow{a} \times\overrightarrow{b}| S=∣a×b∣
混合积
公式
( a → × b → ) ⋅ c → (\overrightarrow{a} \times\overrightarrow{b})·\overrightarrow{c} (a×b)⋅c
代数表示
∣ a x . . . a z b x . . . b z c x . . . c z ∣ \begin{vmatrix} a_x & ... & a_z \\ b_x & ... & b_z \\ c_x & ... & c_z \end{vmatrix} ∣∣∣∣∣∣axbxcx.........azbzcz∣∣∣∣∣∣
运算规律
- 轮换对称性
[ a → b → c → ] = [ b → c → a → ] = [ c → a → b → ] [\overrightarrow{a}\overrightarrow{b}\overrightarrow{c}]=[\overrightarrow{b}\overrightarrow{c}\overrightarrow{a}]=[\overrightarrow{c}\overrightarrow{a}\overrightarrow{b}] [abc]=[bca]=[cab]
- 调换变号
几何应用
-
V V V 平行六面体体积
-
三向量共面
∣ [ a → b → c → ] ∣ = 0 |[\overrightarrow{a}\overrightarrow{b}\overrightarrow{c}]|=0 ∣[abc]∣=0