模糊控制理论学习笔记

概念

模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。流程图：

功能结构图如下：
与一般的控制系统区别：采用模糊控制器，基于模糊条件语句描述的语言控制规则，所以又称为模糊语言控制器。
变量的模糊化(Fuzzification) ：将输入模糊控制器的精确量转换为模糊量。
比较实用的模糊化方法是将基本论域分为 n个档次，即取变量的模糊子集论域为:
{ -n , -n+1 , … , 0 , … , n-1 , n }
从基本论域[a , b]到模糊子集论域[-n ,n]的转换公式


其他地方感觉就是使用了模糊推理作为中间的计算，从而饿出决策结果，因此便省略，之后在论文中再去仔细思考