模糊控制一点总结

步骤：

        1.首先确定控制器的形式，也就是输入输出变量的个数

        2.确定输入输出的物理论域和模糊集论域

        3.制定一定的规则，实现物理论域向模糊论域的转换（也可以用量化因子）

        4.确定模糊集，也就是那些NS、NM之类的

        5.设计输入输出的隶属函数

        6.设计模糊规则，if、else、then

        7.列出模糊控制表

        8.进行模糊推理，其实就是给定输入之后经过模糊化求出输出变量的模糊值‘

        9.反模糊化，主要有

                mom 最大隶属度平均法

                centroid 面积重心法（工业应用最多，加权平均法）

                bisector 面积等分法

                som 最大隶属度取小法

                lom 最大隶属度去大法

        10.量级转换（这里模糊前和模糊后都进行量级转换是为了当物理论域改变后，可以不用改变模糊论域）

对于加权平均法这里有点话说只要有一下几种计算方式，

（1）最精确正确的，将第八步求出来的输出模糊子集（最终的模糊子集是各个模糊子集的取大参考P125页的图）根据输出的隶属函数进行面积划分&#