multi_map_server/MultiOccupancyGrid.h:没有那个文件或目录

已于 2022-02-16 14:16:59 修改
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分类专栏： ROS问题 文章标签： c++
于 2021-09-24 18:03:50 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42869979/article/details/120460405
版权

复现EGO-swarm代码时出现的问题


出现编译失败问题后，输入： 

sudo apt-get install ros-melodic-multi-map-server
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果失败了，下载下面的链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1gw6ytOEUZeEbxhkOwsnL_g
提取码：jm8s
把这四个文件放在/devel/include/multi_map_server/下
或放在/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/include/multi_map_server/下

飞翔的大表哥
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